Pepperl+Fuchs R2000 OMD30M-HD 360° 2D 激光雷达扫描传感器
Pepperl+Fuchs（德国曼海姆，工业传感器巨头）R2000 系列是其旗舰 2D 激光扫描仪，OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L 为 30 m 级高精版：905 nm 脉冲激光（Class 1 人眼安全），基于 PRT 脉冲测距技术，360° 无死角扫描，扫描频率 10–50 Hz，测量速率高达 84,000 点/秒，角分辨率 0.042°；测程 0.1–10 m（10% 黑目标）/ 0.1–30 m（90% 白目标或反光板），最低反射率 2.5%，距离分辨率 1 mm，绝对精度 ±25 mm，重复精度 <12 mm；抗环境光 80,000 lux，IP65 防护，-10 至 +50 °C 工作；千兆以太网接口（HTTP/TCP/IP、UDP/IP）加 2 路可配置开关量输出，M12 连接器，10–30 VDC 供电，功耗 <10 W，重约 0.8 kg，MTTFd 75 年。广泛用于 AGV/AMR 导航定位、巡检机器人环境感知、仓储物流与门禁安防。
零部件
2D激光雷达激光雷达360°扫描PRT自动导引车
