#BiSS-C 协议 (19)

开璇智能 KGU-40D 谐波一体化关节模组（额定 557 N·m）

江苏开璇智能（科创板绿的谐波 688017 控股子公司）KGU 系列机器人关节模组规格 KGU-40D：额定转矩 557 N·m、最大 762 N·m，额定/最大转速 18/26 rpm，额定功率 1100 W，48VDC，减速比 1/121。集成谐波减速器+无框力矩电机+内置 EtherCAT/CANopen 总线伺服驱动器+双 20bit 单圈绝对值编码器（BiSS-C），定位精度 50 arcsec、重复精度 10 arcsec，中空孔径 Φ23mm，外形 Φ170×139mm，仅 7.9kg，可选掉电保持制动器。人形机器人上肢轻量化关节（自重/负载比接近 1:1），最小关节不足 350g。

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开璇智能 KGU-40C 谐波一体化关节模组（额定 465 N·m）

江苏开璇智能（科创板绿的谐波 688017 控股子公司）KGU 系列机器人关节模组规格 KGU-40C：额定转矩 465 N·m、最大 639 N·m，额定/最大转速 22/32 rpm，额定功率 1100 W，48VDC，减速比 1/101。集成谐波减速器+无框力矩电机+内置 EtherCAT/CANopen 总线伺服驱动器+双 20bit 单圈绝对值编码器（BiSS-C），定位精度 50 arcsec、重复精度 10 arcsec，中空孔径 Φ23mm，外形 Φ170×139mm，仅 7.9kg，可选掉电保持制动器。人形机器人上肢轻量化关节（自重/负载比接近 1:1），最小关节不足 350g。

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开璇智能 KGU-32D 谐波一体化关节模组（额定 253 N·m）

江苏开璇智能（科创板绿的谐波 688017 控股子公司）KGU 系列机器人关节模组规格 KGU-32D：额定转矩 253 N·m、最大 498 N·m，额定/最大转速 21/30 rpm，额定功率 600 W，48VDC，减速比 1/121。集成谐波减速器+无框力矩电机+内置 EtherCAT/CANopen 总线伺服驱动器+双 20bit 单圈绝对值编码器（BiSS-C），定位精度 50 arcsec、重复精度 10 arcsec，中空孔径 Φ23mm，外形 Φ142×112mm，仅 5.6kg，可选掉电保持制动器。人形机器人上肢轻量化关节（自重/负载比接近 1:1），最小关节不足 350g。

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开璇智能 KGU-32C 谐波一体化关节模组（额定 209 N·m）

江苏开璇智能（科创板绿的谐波 688017 控股子公司）KGU 系列机器人关节模组规格 KGU-32C：额定转矩 209 N·m、最大 411 N·m，额定/最大转速 25/35 rpm，额定功率 600 W，48VDC，减速比 1/101。集成谐波减速器+无框力矩电机+内置 EtherCAT/CANopen 总线伺服驱动器+双 20bit 单圈绝对值编码器（BiSS-C），定位精度 50 arcsec、重复精度 10 arcsec，中空孔径 Φ23mm，外形 Φ142×112mm，仅 5.6kg，可选掉电保持制动器。人形机器人上肢轻量化关节（自重/负载比接近 1:1），最小关节不足 350g。

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开璇智能 KGU-25C 谐波一体化关节模组（额定 119 N·m）

江苏开璇智能（科创板绿的谐波 688017 控股子公司）KGU 系列机器人关节模组规格 KGU-25C：额定转矩 119 N·m、最大 198 N·m，额定/最大转速 26/40 rpm，额定功率 350 W，48VDC，减速比 1/101。集成谐波减速器+无框力矩电机+内置 EtherCAT/CANopen 总线伺服驱动器+双 20bit 单圈绝对值编码器（BiSS-C），定位精度 50 arcsec、重复精度 10 arcsec，中空孔径 Φ16mm，外形 Φ110×98mm，仅 2.45kg，可选掉电保持制动器。人形机器人上肢轻量化关节（自重/负载比接近 1:1），最小关节不足 350g。

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开璇智能 KGU-25B 谐波一体化关节模组（额定 96 N·m）

江苏开璇智能（科创板绿的谐波 688017 控股子公司）KGU 系列机器人关节模组规格 KGU-25B：额定转矩 96 N·m、最大 160 N·m，额定/最大转速 32/50 rpm，额定功率 350 W，48VDC，减速比 1/81。集成谐波减速器+无框力矩电机+内置 EtherCAT/CANopen 总线伺服驱动器+双 20bit 单圈绝对值编码器（BiSS-C），定位精度 50 arcsec、重复精度 10 arcsec，中空孔径 Φ16mm，外形 Φ110×98mm，仅 2.45kg，可选掉电保持制动器。人形机器人上肢轻量化关节（自重/负载比接近 1:1），最小关节不足 350g。

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开璇智能 KGU-20C 谐波一体化关节模组（额定 68 N·m）

江苏开璇智能（科创板绿的谐波 688017 控股子公司）KGU 系列机器人关节模组规格 KGU-20C：额定转矩 68 N·m、最大 126 N·m，额定/最大转速 30/40 rpm，额定功率 210 W，48VDC，减速比 1/101。集成谐波减速器+无框力矩电机+内置 EtherCAT/CANopen 总线伺服驱动器+双 20bit 单圈绝对值编码器（BiSS-C），定位精度 50 arcsec、重复精度 10 arcsec，中空孔径 Φ14mm，外形 Φ90×89mm，仅 1.67kg，可选掉电保持制动器。人形机器人上肢轻量化关节（自重/负载比接近 1:1），最小关节不足 350g。

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开璇智能 KGU-20B 谐波一体化关节模组（额定 56 N·m）

江苏开璇智能（科创板绿的谐波 688017 控股子公司）KGU 系列机器人关节模组规格 KGU-20B：额定转矩 56 N·m、最大 105 N·m，额定/最大转速 37/50 rpm，额定功率 210 W，48VDC，减速比 1/81。集成谐波减速器+无框力矩电机+内置 EtherCAT/CANopen 总线伺服驱动器+双 20bit 单圈绝对值编码器（BiSS-C），定位精度 50 arcsec、重复精度 10 arcsec，中空孔径 Φ14mm，外形 Φ90×89mm，仅 1.67kg，可选掉电保持制动器。人形机器人上肢轻量化关节（自重/负载比接近 1:1），最小关节不足 350g。

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开璇智能 KGU-17C 谐波一体化关节模组（额定 40 N·m）

江苏开璇智能（科创板绿的谐波 688017 控股子公司）KGU 系列机器人关节模组规格 KGU-17C：额定转矩 40 N·m、最大 78 N·m，额定/最大转速 30/50 rpm，额定功率 130 W，48VDC，减速比 1/101。集成谐波减速器+无框力矩电机+内置 EtherCAT/CANopen 总线伺服驱动器+双 20bit 单圈绝对值编码器（BiSS-C），定位精度 50 arcsec、重复精度 10 arcsec，中空孔径 Φ10mm，外形 Φ80×81mm，仅 1.12kg，可选掉电保持制动器。人形机器人上肢轻量化关节（自重/负载比接近 1:1），最小关节不足 350g。

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开璇智能 KGU-17B 谐波一体化关节模组（额定 33 N·m）

江苏开璇智能（科创板绿的谐波 688017 控股子公司）KGU 系列机器人关节模组规格 KGU-17B：额定转矩 33 N·m、最大 61 N·m，额定/最大转速 38/62 rpm，额定功率 130 W，48VDC，减速比 1/81。集成谐波减速器+无框力矩电机+内置 EtherCAT/CANopen 总线伺服驱动器+双 20bit 单圈绝对值编码器（BiSS-C），定位精度 50 arcsec、重复精度 10 arcsec，中空孔径 Φ10mm，外形 Φ80×81mm，仅 1.12kg，可选掉电保持制动器。人形机器人上肢轻量化关节（自重/负载比接近 1:1），最小关节不足 350g。

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开璇智能 KGU-14C 谐波一体化关节模组（额定 25 N·m）

江苏开璇智能（科创板绿的谐波 688017 控股子公司）KGU 系列机器人关节模组规格 KGU-14C：额定转矩 25 N·m、最大 50 N·m，额定/最大转速 32/50 rpm，额定功率 90 W，48VDC，减速比 1/101。集成谐波减速器+无框力矩电机+内置 EtherCAT/CANopen 总线伺服驱动器+双 20bit 单圈绝对值编码器（BiSS-C），定位精度 60 arcsec、重复精度 10 arcsec，中空孔径 Φ10mm，外形 Φ70×72mm，仅 0.83kg，可选掉电保持制动器。人形机器人上肢轻量化关节（自重/负载比接近 1:1），最小关节不足 350g。

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开璇智能 KGU-14B 谐波一体化关节模组（额定 20 N·m）

江苏开璇智能（科创板绿的谐波 688017 控股子公司）KGU 系列机器人关节模组规格 KGU-14B：额定转矩 20 N·m、最大 40 N·m，额定/最大转速 40/62 rpm，额定功率 90 W，48VDC，减速比 1/81。集成谐波减速器+无框力矩电机+内置 EtherCAT/CANopen 总线伺服驱动器+双 20bit 单圈绝对值编码器（BiSS-C），定位精度 60 arcsec、重复精度 10 arcsec，中空孔径 Φ10mm，外形 Φ70×72mm，仅 0.83kg，可选掉电保持制动器。人形机器人上肢轻量化关节（自重/负载比接近 1:1），最小关节不足 350g。

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开璇智能 KGU-11C 谐波一体化关节模组（额定 16 N·m）

江苏开璇智能（科创板绿的谐波 688017 控股子公司）KGU 系列机器人关节模组规格 KGU-11C：额定转矩 16 N·m、最大 30 N·m，额定/最大转速 32/50 rpm，额定功率 60 W，48VDC，减速比 1/101。集成谐波减速器+无框力矩电机+内置 EtherCAT/CANopen 总线伺服驱动器+双 20bit 单圈绝对值编码器（BiSS-C），定位精度 69 arcsec、重复精度 15 arcsec，中空孔径 Φ6.5mm，外形 Φ62×68mm，仅 0.62kg，可选掉电保持制动器。人形机器人上肢轻量化关节（自重/负载比接近 1:1），最小关节不足 350g。

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开璇智能 KGU-11B 谐波一体化关节模组（额定 12 N·m）

江苏开璇智能（科创板绿的谐波 688017 控股子公司）KGU 系列机器人关节模组规格 KGU-11B：额定转矩 12 N·m、最大 23 N·m，额定/最大转速 40/62 rpm，额定功率 60 W，48VDC，减速比 1/81。集成谐波减速器+无框力矩电机+内置 EtherCAT/CANopen 总线伺服驱动器+双 20bit 单圈绝对值编码器（BiSS-C），定位精度 69 arcsec、重复精度 15 arcsec，中空孔径 Φ6.5mm，外形 Φ62×68mm，仅 0.62kg，可选掉电保持制动器。人形机器人上肢轻量化关节（自重/负载比接近 1:1），最小关节不足 350g。

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开璇智能 KGU-08C 谐波一体化关节模组（额定 7 N·m）

江苏开璇智能（科创板绿的谐波 688017 控股子公司）KGU 系列机器人关节模组规格 KGU-08C：额定转矩 7 N·m、最大 16 N·m，额定/最大转速 35/55 rpm，额定功率 30 W，48VDC，减速比 1/101。集成谐波减速器+无框力矩电机+内置 EtherCAT/CANopen 总线伺服驱动器+双 20bit 单圈绝对值编码器（BiSS-C），定位精度 69 arcsec、重复精度 15 arcsec，中空孔径 Φ6.5mm，外形 Φ52×56mm，仅 0.35kg，可选掉电保持制动器。人形机器人上肢轻量化关节（自重/负载比接近 1:1），最小关节不足 350g。

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开璇智能 KGU-08B 谐波一体化关节模组（额定 6 N·m）

江苏开璇智能（科创板绿的谐波 688017 控股子公司）KGU 系列机器人关节模组规格 KGU-08B：额定转矩 6 N·m、最大 12 N·m，额定/最大转速 43/68 rpm，额定功率 30 W，48VDC，减速比 1/81。集成谐波减速器+无框力矩电机+内置 EtherCAT/CANopen 总线伺服驱动器+双 20bit 单圈绝对值编码器（BiSS-C），定位精度 69 arcsec、重复精度 15 arcsec，中空孔径 Φ6.5mm，外形 Φ52×56mm，仅 0.35kg，可选掉电保持制动器。人形机器人上肢轻量化关节（自重/负载比接近 1:1），最小关节不足 350g。

零部件

关节模组一体化关节开璇智能绿的谐波人形机器人关节

Lika AMM5B 光学绝对值套件编码器（机器人关节）

AMM5B 是 Lika 面向机器人关节/协作机器人/空心轴电机的光学绝对值套件编码器：单圈分辨率最高 23 bit（8,388,608 cpr）+ 电子多圈计数 ×65,536 圈，精度典型 ±0.02°（max ±0.2°），BiSS-C（max 10 MHz）+ 1Vpp 正余弦增量轨双输出；供电 +5 Vdc ±5%、功耗 0.5 W，空心轴最大 Ø24 mm，最高转速 10,000 rpm，耐冲击 250 g/振动 10 g，工作温度 -25~+100°C，编码模块 <23 g，是紧凑关节模组高精度绝对反馈的欧洲主流选择。

零部件

绝对值编码器套件编码器光编码器Lika机器人关节

RLS AksIM-4 大孔径绝对式磁编码器（内孔 105-205 mm，26-30 bit）

RLS（Renishaw 集团）AksIM-4 是面向大直径旋转轴的非接触式绝对磁环编码器，读数头与磁环分离安装、气隙容差大，免维护且安装简便；提供 105/155/205 mm 三种内孔（外径 140.4/190.4/240.4 mm），分辨率 26-30 bit 可选，精度优于 ±130 arcsec、重复性优于 ±10 arcsec，BiSS-C 同步串行接口，IP67 防护，另有 UL 认证版本与离轴（off-axis）版本，适合机器人关节、转台、雷达座、医疗设备等大孔径旋转轴反馈。

零部件

磁编码器绝对值编码器大孔径BiSS-C 协议环形编码器

RLS AksIM-2 离轴旋转绝对值磁编码器

RLS（斯洛文尼亚，Renishaw 集团旗下）是全球磁编码器领域的专业厂商。AksIM-2 为非接触式离轴绝对值旋转编码器模块，专为安装空间受限的应用设计：紧凑低剖面读头检测薄型轴向磁化磁环的磁场。采用自研磁传感 ASIC，支持 BiSS C / SSI / 异步串口，分辨率最高 20 bit，真绝对值、无磁滞，内置自监测与自标定选项，对外部磁场免疫；自标定后系统精度 ±0.004°–±0.020°（±14–±72 角秒），最高转速 10,000 rpm，供电 4.5–5.5 V（典型 130 mA）；磁环内径覆盖 8–68 mm 共 11 种尺寸，工作温度 -40 至 +105 °C。广泛用于电机、医疗设备与机器人关节位置反馈。

零部件

磁编码器绝对值编码器RLSAksIM-2离轴

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