强脑科技 Revo 2 仿生灵巧手

Vendor: 强脑科技

Product: Revo 2

强脑科技仿生灵巧手，整手重 383 g、高仅 160 mm，与智能手机相当；11 自由度（6 个主动关节），控制精度 0.1°，通讯频率最高 1 kHz。单手承载 ≥20 kg，五指握力 ≥50 N，单手捏力 ≥15 N；宽电压 12-64 V，RS485 / CAN FD / EtherCAT 接口，具备电流、堵转、高温与防撞保护，SDK 支持 Python/C 与 Linux/Windows/ROS，可 OTA 升级。提供基础版、Pro 版与触觉版，触觉版带压力、摩擦力、方向与接近觉感知及触觉自适应控制。

dof	11
sdk	Python / C，Linux / Windows / ROS，支持 OTA
height	160 mm
weight	383 g
payload	≥20 kg
tactile	触觉版：压力、摩擦力、方向、接近觉
voltage	12-64 V（基础版 12-28 V）
grip_force	≥50 N
protection	电流 / 堵转 / 高温 / 防撞保护
pinch_force	≥15 N
active_joints	6
communication	RS485 / CAN FD / EtherCAT
comm_frequency	最高 1 kHz
control_precision	0.1°

灵巧手强脑科技 Revo 2 仿生触觉

https://www.brainco.cn/products/revo2

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