强脑科技 Revo 2 仿生灵巧手
Vendor: 强脑科技
Product: Revo 2

强脑科技仿生灵巧手,整手重 383 g、高仅 160 mm,与智能手机相当;11 自由度(6 个主动关节),控制精度 0.1°,通讯频率最高 1 kHz。单手承载 ≥20 kg,五指握力 ≥50 N,单手捏力 ≥15 N;宽电压 12-64 V,RS485 / CAN FD / EtherCAT 接口,具备电流、堵转、高温与防撞保护,SDK 支持 Python/C 与 Linux/Windows/ROS,可 OTA 升级。提供基础版、Pro 版与触觉版,触觉版带压力、摩擦力、方向与接近觉感知及触觉自适应控制。
| dof | 11 |
| sdk | Python / C,Linux / Windows / ROS,支持 OTA |
| height | 160 mm |
| weight | 383 g |
| payload | ≥20 kg |
| tactile | 触觉版:压力、摩擦力、方向、接近觉 |
| voltage | 12-64 V(基础版 12-28 V) |
| grip_force | ≥50 N |
| protection | 电流 / 堵转 / 高温 / 防撞保护 |
| pinch_force | ≥15 N |
| active_joints | 6 |
| communication | RS485 / CAN FD / EtherCAT |
| comm_frequency | 最高 1 kHz |
| control_precision | 0.1° |