#CoRL (9)

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动作自蒸馏：让一个 VLM 自教自学语言推理与导航

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@BowenFengbf · 108次播放 · 2026-10-22

Self-Distillation视觉语言动作模型

RPL 开源人形机器人仿真跑酷训练

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@Yuanhang__Zhang · 117次播放 · 2026-10-20

腿足行走跑酷

NavVerse（CoRL 2026）：200 场景 / 1 万条 episode 的室内→室外连续导航基准——最强零样本 VLA 仅 11.6%，出门后成功率腰斩

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@GhaffariMaani · 527次播放 · 2026-10-02

具身导航NavVerse

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@lnq105202 · 651次播放 · 2026-09-09

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EgoWAM：用第一视角人类数据训练机器人

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@BaoyuLi6 · 776次播放 · 2026-07-08

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SIMPLE：仿真中的全身人形遥操作

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@SonglWei · 872次播放 · 2026-09-07

SIMPLE人形机器人

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@dongwonson110 · 841次播放 · 2026-09-05

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HARBOR：一个提示自动产出机器人策略

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@softraeh · 743次播放 · 2026-09-04

CoRL 2026：BC 训练后移除不想要的模式

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@zhiwen_fan_ · 632次播放 · 2026-09-04

CoRLBehavior Uncloning

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