TANGO 29 自由度全身 VLA 导航

视频加载中

视频加载中

CoRL 2026 工作 TANGO 是面向人形导航的全身 VLA, 直接从 RGB 观测预测 29 自由度关节动作, 协调手臂、躯干与步态穿越杂乱三维空间, 实现零样本真机导航。