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TANGO 29 自由度全身 VLA 导航

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CoRL 2026 工作 TANGO 是面向人形导航的全身 VLA, 直接从 RGB 观测预测 29 自由度关节动作, 协调手臂、躯干与步态穿越杂乱三维空间, 实现零样本真机导航。

人形机器人视觉语言动作模型导航全身控制CoRLTANGO
Category: humanoid
Author: @lnq105202
Date: 2026-09-09T00:00:00
Duration: 54.271s
Source: https://x.com/lnq105202/status/2097577642719662531
Reference: https://arxiv.org/abs/2609.09158

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