#摆线减速器 (4)

住友 Fine Cyclo A系列精密摆线减速器（零背隙、<1 arcmin）

住友重工 Fine Cyclo A系列(FC型)为精密控制用摆线减速器组件：零机械背隙、lost motion <1 arcmin，6种机座、减速比29–179:1，额定扭矩149–3,900 N·m、加速扭矩335–7,610 N·m、瞬时峰值扭矩最高24,000 N·m，输入转速最高6,150 rpm，扭转刚度最高1,100 N·m/arcmin；润滑脂封入出厂，键槽/夹紧/花键多种输入形式，适配机器人关节、机床转台等高精度定位场景。

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摆线减速器Fine Cyclo住友零背隙精密减速器

动易科技 PhyArc 系列准直驱一体化摆线关节模组

动易科技全新一代 PhyArc 准直驱一体化摆线关节模组，全系列6款（47/68/78/95/102/150），自研力矩电机+摆线减速+双编码器，独特中空走线设计；峰值扭矩12~590N·m，峰值扭矩密度最高244N·m/kg，重复定位精度小于1弧分，转动惯量+阻尼补偿算法可承受5倍以上瞬时过载冲击力；标配SDK、自研接口板及开发套件，覆盖人形机器人等多场景动力需求。

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SPINEA TwinSpin T 系列高精度减速器

SPINEA（斯洛伐克，现属 Timken 集团）是摆线（trochoidal）精密减速器的全球标杆。TwinSpin 将高精度减速机构与高承载径向-轴向输出轴承集成于一体：零背隙、失动量 <1 arcmin、平均传动误差 ±18-±36 arcsec；T 系列为圆柱形机壳，含 TS 60-TS 300 九个规格，减速比 33-191，额定转矩 37-2,940 N·m，急停许用转矩高达 14,700 N·m，扭刚度高至 680 N·m/arcmin，倾覆刚度高至 3,500 N·m/arcmin，质量仅 0.86-55.7 kg，负载可直接安装于输出法兰而无需额外轴承。广泛用于机器人、机床、医疗、国防与自动化。

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摆线减速器精密减速器SPINEATwinSpin零背隙

双环传动 SHPR-E 系列精密摆线（RV）减速器

双环传动旗下环动科技专注机器人关节高精密减速器，产品覆盖 3-1000 kg 负载机器人。SHPR-E 系列精密摆线减速器代表型号 SHPR-20E 减速比 57/56，20 r/min 转速下输出转矩 153 N·m，启停容许转矩 412 N·m，瞬时最大容许转矩 833 N·m，空程回差 1 arc.min，重量 4.7 kg，广泛应用于工业机器人与自动化关节。

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RV 减速器摆线减速器关节模组双环传动环动科技