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#数据集 (11)

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AGIBOT WORLD 2026 第三期：开源真实世界强化学习数据集
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AGIBOT WORLD 2026 第三期：开源真实世界强化学习数据集

@spaceandtech_ · 246次播放 · 2026-09-03
智元具身智能强化学习
ACE-Data-0同步多模态具身数据集发布
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ACE-Data-0同步多模态具身数据集发布

@yukangcao · 941次播放 · 2026-07-31
ACEACE-Data-0具身智能
InFlux++动态相机内参预测基准与数据集
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InFlux++动态相机内参预测基准与数据集

@ErichLiang · 208次播放 · 2026-09-01
InFluxcamera intrinsics基准测试
EgoSuite 开源十万小时人类行为数据
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EgoSuite 开源十万小时人类行为数据

@CyberRobooo · 269次播放 · 2026-08-28
人形机器人具身智能数据集
光轮智能开源 10 万小时第一人称数据集 EgoSuite-Open100K
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光轮智能开源 10 万小时第一人称数据集 EgoSuite-Open100K

@LightwheelAI · 77次播放 · 2026-08-26
物理AILightwheel第一人称数据
RekaDaily-10k：万小时第一人称家庭操作数据集

RekaDaily-10k：万小时第一人称家庭操作数据集

Reka 发布 RekaDaily-10k：10,312 小时非脚本第一人称家庭生活视频，由全球付费采集者网络在真实家庭中录制，约 1,670 小时为原生 4K。数据集以 Apache 2.0 协议在 Hugging Face 开放发布，分原始层与处理标注层两个版本。

博客

第一人称家用RekaClaru4K
Reka发布RekaDaily-10k第一人称数据集

Reka发布RekaDaily-10k第一人称数据集

@RekaAILabs · 48次播放 · 2026-08-06
RekaDaily-10kReka数据集
EgoHTR：第一人称4D人体地形穿越数据集

EgoHTR：第一人称4D人体地形穿越数据集

首个野外粗糙地形4D人-场景运动数据集，使用 Project Aria 眼镜+Rokoko 动捕服+Leica BLK2GO 3D扫描仪多传感器设置，重建精确 SMPL 身体序列和高分辨率3D场景，MPJPE 73.2mm 达竞争力精度。

Alex Brandes, Haig Conti Georges Sajelian, Manthan Patel2026年7月15日
4D地形穿越步态优化2026年7月15日
Open-AoE:开放具身操控数据集与工具链

Open-AoE:开放具身操控数据集与工具链

开放社区导向的第一人称操控数据集和工具链,覆盖从手机采集到模型训练的全流程,为具身智能提供可扩展的低成本持续采集和操控级结构化标注。

Zishuo Li, Bowen Yang, Changtao Miao2026年7月15日
第一人称具身学习数据集2026年7月15日
自动驾驶测试数据集与基准综述

自动驾驶测试数据集与基准综述

综述自动驾驶测试所用的数据集和基准,评估其覆盖度和局限性。

Shuaiyu Zhou, Fengpeng Yue, Zengjie Hu2026年7月17日
无人驾驶数据集基准测试2026年7月17日
ClothTransformer 布料仿真数据集(493K 帧)
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ClothTransformer 布料仿真数据集(493K 帧)

@XingangP · 46次播放 · 2026-07-17
布料仿真数据集