#深度相机 (12)

Intel RealSense D585 深度相机（V5 处理器）

RealSense 最新发布的 D585 搭载 V5 处理器与第五代架构，深度感知与边缘 AI 算力集成于相机端，测距 12 cm 至 10 m 以上，120° 超宽视场、60 FPS，标配 IP65 防护，采用双 RGB 加双目结构光方案，一台相机覆盖从操作到导航的全栈感知。

零部件

传感器深度相机Intel RealSense D585结构光边缘 AI

奥比中光 Physis 机器人视觉系列

奥比中光 WRC 2026 发布的新一代机器人视觉系列，257 g 机身、63 mm 双目基线，120°×90° 视场，双路 1920×1200@60fps 彩色，深度范围 0.1 m 至 10 m 以上，并集成 IMU 与 AI 深度引擎，把深度计算、同步与边缘处理向相机端前移，让传感器从“数据采集器”变成“数据处理器”。

零部件

传感器深度相机奥比中光 Physis机器人视觉AI 深度引擎

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SOLO 人形机器人:单深度相机+本体感知连续行走 1.5 公里全地形

@techniahqrobot · 212次播放 · 2026-08-28

SOLOTechnia人形机器人

RPL：面向复杂地形的鲁棒人形感知行走

RPL 提出两阶段训练框架，先用特权高度图训练多地形专家，再通过高效多深度渲染蒸馏为统一 Transformer 视觉策略，使 Unitree G1 在斜坡、楼梯、踏脚石上双向行走并携带负载。

Yuanhang Zhang, Younggyo Seo, Juyue Chen2026年2月3日

宇树 G1人形机器人Perceptive Locomotion2026年2月3日

速腾聚创 AC1 主动立体深度相机

速腾聚创 AC1 是面向机器人与户外场景的主动立体深度相机:最远测距 70 m,抗阳光干扰 100 klux,深度精度 1 cm(1σ),深度视场 120°×60°,RGB 视场 144°×78°,工作温度 -20°C~+60°C;强光与室外环境下仍输出稳定 3D 感知,适配巡检机器人、AGV 与无人车避障导航,可与激光雷达组成多传感器融合方案。

零部件

深度相机立体视觉3D感知巡检机器人

速腾聚创 RoboSense AC2 机器人主动立体深度相机

速腾聚创 AC2 是面向机器人的主动立体深度相机：探测范围 0.05-8 m、120°×90° 超广视场、±5 mm 全量程精度，抗环境光达 100 klux，多传感器同步精度 <1 ms，65 mm 类人双目基线、机身 102×32×45 mm。为人形机器人、机械臂与 AGV 提供近距三维感知与抓取引导。

零部件

深度相机立体视觉Depth Camera感知抓取

图漾科技 TM265-E1 dToF RGB-D 相机

图漾科技 TM265-E1 3D dToF RGB-D 相机：940 nm 红外激光，120°/50° 超大视场，测距 0.05-5 m，深度 240×96 @25 fps，彩色 1920×1080 @30 fps 且支持 RGB-D 对齐，Z 精度 6 mm@1 m，出图延迟 76 ms，百兆以太网 M12 航空接口，IP65 防护，85×68×20 mm / 174 g，功耗 <5 W，毫米级深度精度、抗强光，面向移动机器人导航避障、流量计数等工业与物流场景。

零部件

深度相机dToFRGB-D 视觉3D 视觉图漾科技

图漾科技 TM262-E1 dToF 深度相机

图漾科技 TM262-E1 工业级 dToF 测距深度相机：940 nm 红外激光，120°/50° 超大视场，工作距离 0.05-8 m，深度分辨率最大 240×96 @25 fps，Z 精度 6 mm@1 m / 15 mm@2.5 m，出图延迟 55 ms，百兆以太网 M12 航空接口，IP65 防护，铝合金被动散热，90×34×30 mm / 130 g，功耗 <4 W，DC 24V 供电，支持 Linux/Windows/ROS 与 Vcamera/Camport4 SDK，抗阳光干扰，适配室内外移动机器人导航避障与测距场景。

零部件

深度相机dToF3D 视觉图漾科技导航避障

机械臂

天链 TCB 系列视觉协作机械臂（V/VF/LV）

天链机器人 TLIBOT

协作机械臂视觉臂

Intel RealSense D435i 带 IMU 双目深度相机

经典 D435 的 IMU 增强版，50 mm 基线主动立体视觉，Min-Z 280 mm@720p、量程约 10 m，深度最高 1280×720@90fps，RGB 1920×1080@30fps，内置 6 轴 IMU 便于 VIO/SLAM，USB-C 供电传输，90×25×25 mm / 75 g，是机械臂、无人机与移动机器人感知的装机量标杆。

零部件

传感器深度相机Intel RealSense D435i双目视觉机器人视觉

奥比中光 Gemini 335L 全场景双目 3D 相机

Gemini 330 系列新一代全场景双目 3D 相机，搭载奥比中光自研 MX6800 深度引擎芯片与主被动融合成像系统，室内外通用、不惧户外阳光，IP65 防护；推荐工作距离 0.25–6 m，深度流最高 1280×800@30fps 全局快门，USB 3.0 Type-C 供电与传输，整机仅 133 g，适用于机器人、AMR、工业与户外场景。

零部件

3D 视觉深度相机双目视觉Orbbec Gemini 335L机器人视觉

Intel RealSense D455 全局快门双目深度相机

面向户外与动态场景的全局快门立体深度相机，95 mm 长基线，推荐测距 0.4–6 m（最远 20 m），深度流最高 1280×720@90fps，RGB 全局快门与深度像素级同步，内置 6 轴 IMU，USB-C 3.1 Gen 1 供电传输，124×29×26 mm / 116 g，广泛用于 AMR、无人机与户外机器人导航感知。

零部件

传感器深度相机Intel RealSense D455双目视觉机器人视觉