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#直驱电机 (4)

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Prima 1机器人手：22自由度视觉触觉抓取
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Prima 1机器人手：22自由度视觉触觉抓取

@spaceandtech_ · 170次播放 · 2026-09-02
XynovaPrima 1机械手
Tecnotion QTR 160 系列无框力矩电机（连续 4.1-103.9 N·m）

Tecnotion QTR 160 系列无框力矩电机（连续 4.1-103.9 N·m）

荷兰 Tecnotion QTR 160 为 QTR 家族最大机座的无框直驱力矩电机：定子外径 160 mm、转子中空内径 108-111 mm，叠高 17-140 mm 共 6 个型号（QTR-A-160-17/25/34/60/114 与 QTR-X-160-140）；连续扭矩 4.1-103.9 N·m、峰值扭矩 6.2-155.3 N·m、极限扭矩 9.3-244.8 N·m，最高转速 4000 rpm，扭矩常数 0.31-9.24 N·m/Arms，大扭矩密度适配人形机器人髋/膝关节与重载直驱转台。

零部件

无框力矩电机TecnotionQTR直驱电机力矩电机
Tecnotion QTR 105 系列无框力矩电机（连续 1.4-12 N·m）

Tecnotion QTR 105 系列无框力矩电机（连续 1.4-12 N·m）

荷兰 Tecnotion QTR 105 为无框直驱力矩电机，外径 105 mm、叠高仅 17 mm 起的扁平设计，大中空内径便于走线与集成，适合医疗与精密转台；连续扭矩 1.4-12.0 N·m，峰值扭矩 1.9-18.1 N·m，极限扭矩 3.0-28.4 N·m，可选多种绕组与数字霍尔传感器；QTR 家族覆盖 65/78/105/133/160 五种机座，广泛用于半导体、印刷与旋转直驱场景。

零部件

无框力矩电机TecnotionQTR直驱电机力矩电机
NSK Megatorque PS/PN 系列中空直驱电机（额定 5-45 N·m，EtherCAT）

NSK Megatorque PS/PN 系列中空直驱电机（额定 5-45 N·m，EtherCAT）

NSK Megatorque Motor PS/PN 系列为大中空轴直接驱动电机，外径 φ150/φ280 mm，额定转矩 5/45 N·m（峰值 15/135 N·m），中空内径 φ56/φ50 mm；内置绝对式位置传感器，分辨率 4,194,304 计数/转，绝对定位精度 60 角秒（±30），重复精度 ±2 角秒；配套 EGC（EtherCAT 总线）/ECC 驱动器，支持多轴高速同步控制，适用于半导体、检测与精密分度转台等高精度直驱场景。

零部件

直驱电机DD马达力矩电机NSKMegatorque