#域适应 (2)

World Translation:通过反向动力学提取和无配对域翻译最小化sim-to-real差距

仿真与现实的差距仍是部署仿真训练机器人策略的根本挑战。World Translation通过反向动力学提取和无配对域翻译学习真实世界转移动力学,最小化sim-to-real差距。