宁波中大力德（002896）ZD-JM03 摆线一体化关节模组，国内唯一同时量产谐波/行星/摆线三大减速器的企业。一体化关节模组集成电机+减速器+编码器+驱动器，适用于人形机器人、工业机器人、协作机器人。
零部件
宁波中大力德（002896）ZD-JM02 行星一体化关节模组，国内唯一同时量产谐波/行星/摆线三大减速器的企业。一体化关节模组集成电机+减速器+编码器+驱动器，适用于人形机器人、工业机器人、协作机器人。
宁波中大力德（002896）ZD-JM01 谐波一体化关节模组，国内唯一同时量产谐波/行星/摆线三大减速器的企业。一体化关节模组集成电机+减速器+编码器+驱动器，适用于人形机器人、工业机器人、协作机器人。
美的工业技术威灵机器人部件 WL-HJM04 高功率密度关节模组：峰值扭矩密度 100 N·m/kg，功率密度 300 W/kg，一体化大中空设计，力位混合控制+图形化调试。谐波/行星双系列，适用于人形机器人全身关节。部分产品已导入国际头部机器人厂商。
美的工业技术威灵机器人部件 WL-HJM03 行星关节模组：峰值扭矩密度 100 N·m/kg，功率密度 300 W/kg，一体化大中空设计，力位混合控制+图形化调试。谐波/行星双系列，适用于人形机器人全身关节。部分产品已导入国际头部机器人厂商。
美的工业技术威灵机器人部件 WL-HJM02 高扭矩谐波关节模组：峰值扭矩密度 100 N·m/kg，功率密度 300 W/kg，一体化大中空设计，力位混合控制+图形化调试。谐波/行星双系列，适用于人形机器人全身关节。部分产品已导入国际头部机器人厂商。
美的工业技术威灵机器人部件 WL-HJM01 谐波关节模组：峰值扭矩密度 100 N·m/kg，功率密度 300 W/kg，一体化大中空设计，力位混合控制+图形化调试。谐波/行星双系列，适用于人形机器人全身关节。部分产品已导入国际头部机器人厂商。
纽格尔智能传动 NG-JM03 精密谐波关节模组，集成高精度减速器+电机+驱动控制，一体化设计解决关节模组散热、精度、刚度痛点。适用于人形机器人、协作机器人、工业机器人关节。
纽格尔智能传动 NG-JM02 高扭矩机器人关节模组，集成高精度减速器+电机+驱动控制，一体化设计解决关节模组散热、精度、刚度痛点。适用于人形机器人、协作机器人、工业机器人关节。
纽格尔智能传动 NG-JM01 一体化机器人关节模组，集成高精度减速器+电机+驱动控制，一体化设计解决关节模组散热、精度、刚度痛点。适用于人形机器人、协作机器人、工业机器人关节。
广东华沿机器人（01021.HK）HY-HJM04 轻量化谐波关节模组，集成电机+减速器+编码器+驱动器，适用于人形机器人、协作机器人、机器狗。华沿自研核心零部件，涵盖谐波/行星/直线全品类关节模组。
广东华沿机器人（01021.HK）HY-HJM03 直线关节模组，集成电机+减速器+编码器+驱动器，适用于人形机器人、协作机器人、机器狗。华沿自研核心零部件，涵盖谐波/行星/直线全品类关节模组。
广东华沿机器人（01021.HK）HY-HJM02 行星关节模组，集成电机+减速器+编码器+驱动器，适用于人形机器人、协作机器人、机器狗。华沿自研核心零部件，涵盖谐波/行星/直线全品类关节模组。
广东华沿机器人（01021.HK）HY-HJM01 谐波关节模组，集成电机+减速器+编码器+驱动器，适用于人形机器人、协作机器人、机器狗。华沿自研核心零部件，涵盖谐波/行星/直线全品类关节模组。
无锡巨蟹智能驱动 CE-RB-R120-161-MAX-FBN-I 具身机器人专用模组（MAX版），集成谐波减速器+无框电机+驱动器+编码器，支持 EtherCAT/CANOpen，适用于具身机器人全身关节。
无锡巨蟹智能驱动 CE-RB-R120-161-FBN-I 具身机器人专用模组（升级版），集成谐波减速器+无框电机+驱动器+编码器，支持 EtherCAT/CANOpen，适用于具身机器人全身关节。
无锡巨蟹智能驱动 CE-RB-R102-161-FBN-I 具身机器人专用模组（标准版），集成谐波减速器+无框电机+驱动器+编码器，支持 EtherCAT/CANOpen，适用于具身机器人全身关节。
无锡巨蟹智能驱动 CE-RB-R48-101-Lite-CO-I 具身机器人专用模组（Lite系列），集成谐波减速器+无框电机+驱动器+编码器，支持 EtherCAT/CANOpen，适用于具身机器人全身关节。
无锡巨蟹智能驱动 CE-HM-R120 人形关节模组，规格 120mm，集成谐波减速器+无框电机+伺服驱动器+编码器，适用于人形机器人四肢关节。支持 EtherCAT/CANOpen 总线。
无锡巨蟹智能驱动 CE-HM-R102 人形关节模组，规格 102mm，集成谐波减速器+无框电机+伺服驱动器+编码器，适用于人形机器人四肢关节。支持 EtherCAT/CANOpen 总线。
无锡巨蟹智能驱动 CE-HM-R83 人形关节模组，规格 83mm，集成谐波减速器+无框电机+伺服驱动器+编码器，适用于人形机器人四肢关节。支持 EtherCAT/CANOpen 总线。
无锡巨蟹智能驱动 CE-HM-R68 人形关节模组，规格 68mm，集成谐波减速器+无框电机+伺服驱动器+编码器，适用于人形机器人四肢关节。支持 EtherCAT/CANOpen 总线。
无锡巨蟹智能驱动 CE-HM-R58 人形关节模组，规格 58mm，集成谐波减速器+无框电机+伺服驱动器+编码器，适用于人形机器人四肢关节。支持 EtherCAT/CANOpen 总线。
无锡巨蟹智能驱动 CE-HM-R48 人形关节模组，规格 48mm，集成谐波减速器+无框电机+伺服驱动器+编码器，适用于人形机器人四肢关节。支持 EtherCAT/CANOpen 总线。
