#增量式编码器 (5)

US Digital E4P 微型增量式光学套件编码器

E4P 是 US Digital 面向 OEM 电机内置的微型增量式光学套件编码器，比 S4T 小 40% 且分辨率更高：100-360 CPR（四倍频后 400-1,440 PPR），可选索引通道，单 +5 V 供电（4.5-5.5 V）、空载电流 21-29 mA，工作温度 -20~+100°C；模块化基座+码盘+盖设计直接卡装于电机轴端，是低成本机器人驱动轮、小型关节电机与教育/服务机器人电机反馈的常用方案。

零部件

增量式编码器光编码器套件编码器US Digital电机反馈

多摩川精机 OIS/OIH 系列增量式旋转编码器

多摩川精机增量式旋转编码器分通用 OIS 系列（OIS38/OIS66/OIS68/OIS128，Φ38-Φ128 mm，25-5,000 C/T，DC+5~+24 V，最高响应频率 200 kHz，防护 IP50-IP57，最高转速 7,200 rpm）与伺服内置 OIH 系列（OIH35/OIH48/OIH60，500-12,000 C/T，A,B,Z 加 U,V,W 换相信号，DC+5 V，200 kHz，-20~+85°C）；起动扭矩低至 4.4×10⁻³ N·m，耐振动最高 98 m/s²（10G）、冲击 980 m/s²（100G），是伺服电机、机床主轴与机器人关节速度/位置反馈的经典方案。

零部件

增量式编码器伺服编码器多摩川OIH换相信号

Same Sky AMT102-V 增量模块化编码器（48-2048 PPR / 15,000 RPM）

Same Sky（原 CUI Devices，美国）AMT102-V 为电容式增量模块化编码器，DIP 开关可选 16 种分辨率 48-2048 PPR（正交 x4 计数），低分辨率档最高 15,000 RPM、高分辨率档 7,500 RPM；供电 3.6-5.5 V、空载电流仅 6 mA，CMOS 正交输出每通道 2 mA，工作温度 -40~100°C（可定制 -40~125°C）；模块化卡扣结构免对准安装，适合机器人关节电机反馈与伺服步进闭环。

零部件

增量式编码器模块化电容式AMT

Haydon Kerk Pittman E21 微型增量式光学编码器（最高 8,192 CPR / 3.1 g）

Haydon Kerk Pittman（AMETEK，美国）E21 为微型增量式光学编码器，分 E21C/E21D 两型：分辨率 120-8,192 CPR、双通道正交输出（D 型带索引）、TTL 兼容接口、供电 4.5-5.5 VDC、最高工作频率 960 kHz、工作温度 -20~+85 °C、重量仅 3.1 g；超小体积可嵌入微型电机尾部，为机器人关节、云台与精密平台提供转速与位置反馈。

零部件

增量式编码器光学编码TTL微型反馈

Pittman E30 系列微型增量编码器（200-2048 CPR）

Haydon Kerk Pittman（AMETEK，美国）Pittman E30 为微型增量式光电编码器：E30C 提供 200/250/256/400/500 CPR，E30D 提供 500-2048 CPR 分辨率，双通道正交 TTL 输出，E30D 带 Z 相索引并可选差分线驱动输出；供电 4.5-5.5 VDC、电流 ≤20 mA，最高响应频率 220 kHz，工作温度 -20~+85 °C，质量仅 5.6 g；可直接装配于 Pittman 有刷/无刷电机构成闭环速度或位置控制，适用于机器人关节与精密运动控制。

零部件

增量式编码器Pittman位置传感器运动反馈