SeededGrasp:多本体复杂场景语言引导抓取复杂场景的实用机器人抓取需要3D感知与语言引导,本方法支持多种机器人本体。Yang Xu, Gurpreet Singh Mukker, Raymond Wang·2026年7月22日抓取Language-Guided多具身2026年7月22日