基于稠密点云的人形机器人统一运动重定向框架UMR 框架通过学习稠密点云对应关系实现人形运动重定向，无需手动映射，提升可扩展性与细节还原能力。Hanyang Cao, Yuetong Fang, Taesoo Kwon·2026年9月2日人形机器人运动重定向点云2026年9月2日
Odin:分布式点云神经渲染的基元级同步点云神经渲染将3D场景表示为显式可训练基元,支撑高质量重建和新兴具身AI/世界模型管线。与层结构神经网络不同,点云渲染具有基元索引依赖:每个视角只读写相关基元子集。Odin解决分布式渲染中的基元级同步问题。Zhenxiang Ma, Zeyu He, Yuanzhen Zhou·2026年7月22日3D高斯泼溅神经渲染点云2026年7月22日
VTLoc:视觉点云中的触觉接触定位提出视觉-触觉接触定位方法,融合视觉全局上下文和触觉局部信息,预测触摸点在物体表面的位置。Zhiyuan Wu, Zhuo Chen, Shan Luo·2026年7月17日触觉点云接触定位2026年7月17日
前沿论文dexpoint-2024DexPoint:通用点云灵巧操作策略灵巧手点云操作DexPoint: 通用点云灵巧操作策略DexPoint 基于点云表示实现通用灵巧操作策略，无需物体 CAD 模型即可操作多样物体，展现良好的 sim-to-real 迁移。CMU, UC Berkeley灵巧手点云操作
