千觉机器人夸克 N1 光学视触觉传感器，传感面积 18×33 mm，空间分辨率 0.03 mm，标记点密度 100 个/cm²，柔性层 2-5 mm，采样 30-150 Hz，UVC 协议，5V 供电，功率 0.6 W，变形场精度 0.06 mm，合力精度 0.02 N；支持三维形貌、纹理识别、六维合力、三维分布力、滑移检测、运动追踪六大感知模态，适配夹爪与灵巧手触觉感知。
零部件
