禾赛“毕加索”SPAD-SoC 超感光芯片在芯片层面实现彩色感光与 ToF 测距的像素级融合，同一颗芯片同步感知三维空间（XYZ）与物体色彩（RGB），直接输出彩色点云；光子探测效率（PDE）突破 40%，将由 ETX 系列激光雷达首发搭载，最高支持 4320 线全彩 4K 感知，预计 2026 年下半年量产。
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