#RV 减速器 (4)

机器人关节模组选型全指南：谐波、行星、RV、摆线与准直驱，头部厂商调研与不同体重机器人配置方案

机器人关节模组到底该怎么选？本文基于 RobotWorld 知识库 200+ 款关节模组/减速器条目、对 Harmonic Drive、Nabtesco、绿的谐波、来福、雷赛智能、意优科技、零差云控、捷昌驱动、CubeMars、因克斯等头部厂商的产品调研，以及对特斯拉、宇树、优必选、智元、傅利叶供应链的逐条核查，系统梳理谐波/行星/RV/摆线/准直驱 QDD 五条传动路线的性能与成本对比，给出按关节扭矩分档的模组产品速查（0.5~200 N·m），并按机器人重量分档（≤25kg 小型 / 30~55kg 中型 / 60~100kg 大型）给出完整配置方案与避坑指南。

博客

关节模组谐波减速器行星减速器准直驱人形机器人

秦川 BX 系列机器人 RV 减速器

秦川高精传动专注机器人 RV 减速器，国家级制造业单项冠军产品，形成 E、C、F、N、一体机、GS 六大系列 50 多个规格、200 多种速比；BX10C 额定转矩 98 Nm、BX27C 265 Nm，最大至 BX700F（约 6.9 kNm）。

零部件

RV 减速器秦川摆线针轮减速器

纳博特斯克 RV 系列精密减速器（RV-E / RV-C）

纳博特斯克（日本）是工业机器人 RV 摆线减速器的发明者与全球龙头。RV 系列为两级减速（渐开线中心轮+行星/摆线针轮）构型，内置角接触球主轴承，RV-E 含 6E-450E 八规格、RV-C 含 10C-500C 七规格；15 r/min 输出下额定转矩 RV-E 72-4410 N·m、RV-C 98-4900 N·m，减速比覆盖 31-192；背隙/失动量 <1 arcmin，冲击承载达 5 倍额定转矩，刚度高、振动低，是六轴工业机器人一二轴与重载关节的事实标准。

零部件

RV 减速器摆线针轮精密减速器纳博特斯克工业机器人关节

双环传动 SHPR-E 系列精密摆线（RV）减速器

双环传动旗下环动科技专注机器人关节高精密减速器，产品覆盖 3-1000 kg 负载机器人。SHPR-E 系列精密摆线减速器代表型号 SHPR-20E 减速比 57/56，20 r/min 转速下输出转矩 153 N·m，启停容许转矩 412 N·m，瞬时最大容许转矩 833 N·m，空程回差 1 arc.min，重量 4.7 kg，广泛应用于工业机器人与自动化关节。

零部件

RV 减速器摆线减速器关节模组双环传动环动科技