雷赛CDH系列是面向人形机器人关节的环形伺服驱动器，48V供电，以CDH-EC4805-058-E0为例额定电流5Arms、峰值电流15Arms，外圆Φ58mm、内孔Φ15mm，支持PMSM电机、双路EtherCAT（DS402/CoE/FoE/FSoE）、CAN/RS485/USB接口，可选2×19位绝对值编码器与抱闸控制，适配人形机器人小尺寸关节。
零部件
雷赛CD系列是面向协作机器人关节的环形伺服驱动器，48V供电，以CD-EC4810-65-E0为例额定电流10Arms、峰值电流30Arms，外圆Φ65mm、内孔Φ15mm中空结构，支持PMSM电机与双路EtherCAT（DS402/CoE/FoE/FSoE）、CAN、RS485、USB接口，可选集成2×19位绝对值编码器并带双路STO安全关断。
