#珞石 (6)

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珞石 HSA 系列集成力控关节

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内转子无框力矩电机+减速器+双绝对编码器+扭矩传感器一体化力控关节，HSA-11~32 六档，峰值扭矩 11~459 Nm，力控闭环带宽 100 Hz、采样 32 kHz，EtherCAT 通信，为人形/轮式双臂机器人提供高扭矩密度关节。

零部件

关节模组力控关节无框力矩电机珞石