HyperDCM：用双曲动态聚类记忆实现跨场景持续机器人导航论文提出HyperDCM，把RGB观测转为场景图并映射到Poincaré双曲空间，再用结构敏感动态聚类维护回放样本，缓解扩散导航策略跨场景训练的灾难性遗忘。Zhengfei Lu, Jian Yang, Muyu Wang·2026年7月4日持续学习视觉导航扩散策略2026年7月4日
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视觉导航的自适应安全裕度学习杂乱室内空间中的机器人往往不是因为无法生成无碰撞路径而失败,而是因为固定安全裕度校准不当。本文提出基于扩散规划的自适应安全裕度学习方法。Junyi Hu, Shuaihang Yuan, Geeta Chandra Raju Bethala·2026年7月20日视觉导航安全边际路径规划2026年7月20日
