#视觉触觉 (6)

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Prima 1机器人手：22自由度视觉触觉抓取

@spaceandtech_ · 165次播放 · 2026-09-02

XynovaPrima 1机械手

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ADEPT：灵巧性仿真预训练与视触觉零样本迁移

@jayjunleee · 130次播放 · 2026-08-20

ADEPT灵巧手灵巧操作

拾玥科技 Lumi-Dex-23 高自由度灵巧手

Lumi-Dex-23 是浙江拾玥科技（Lumibot）的工业旗舰灵巧手：23 主动自由度，直驱加连杆混合驱动、驱控一体，整手仅重 850 g、总长 225 mm（四指掌宽 98 mm）。拇指侧摆 90° 可与小指指尖触碰，四指弯曲 MCP/PIP/DIP 90°/90°/70°、侧摆 ±15°，拇指侧摆速度最大 360°/s、弯曲 270°/s，四指弯曲 0.3 s/次。手指指尖最大主动压力 20 N、拇食指捏力 40 N、四指握力 80 N，最大被动负载 25 kg；可稳定抓握 10–50 mm 柱状/球状物体。可选配 Lumi-Tac 指尖视触觉传感器（10 μm 空间分辨率、0.02 N 力控精度），DC12V 供电、RS485/CAN 通信，四指可更换；面向科研教育、生物医药、3C 电子、轨道交通与汽车制造的复杂操作场景。

零部件

灵巧手Lumi-Dex-23拾玥科技视觉触觉高自由度

戴盟 DM-Tac X 锋刃视触觉传感器

戴盟 DM-Tac X 视触觉传感器，41×24×18 mm、19.2 g，感知面积 20×15 mm²，相机分辨率 640×480、感知分辨率 384×288、有效感知点 110,592，采样 120 Hz，IP67，USB2.0，灵敏度 <1% F.S.，面向精细抓取与灵巧操作。

零部件

视觉触觉触觉传感器戴盟DM-Tac

ViTacWorld:面向接触密集型机器人操作的视触觉世界模型

接触密集型机器人操作需要物理交互,ViTacWorld 扩展视触觉世界模型以支持此类操作。

Yunao Huang, Shiyu Sang, Haotao Lu2026年7月24日

世界模型Visuo-Tactile机器人操控2026年7月24日

FELT:从视觉生成触觉信号用于视触觉操作

FELT提出从视觉信号生成触觉信号的方法,用于视触觉机器人操作,让无触觉传感器的机器人也能获得触觉反馈。

Zinan Li, Yiyang Ling, Yuming Gu2026年7月22日

触觉生成视觉触觉跨模态2026年7月22日