达妙科技 DM-J10422P-2EC 行星关节模组（额定 100 N·m）
Vendor: 达妙科技 DaMiao Technology
Product: DM-J10422P-2EC
达妙科技 DM-J10422P-2EC 超大扭矩行星关节模组：额定扭矩 100 N·m，峰值扭矩 400 N·m，额定转速 70 deg/s，最高转速 150 deg/s，减速比 1:22。集成无刷电机+行星减速器+驱动器+双编码器，CAN @5Mbps 通讯，17 位磁编（单圈），精度 ±0.03度。48V 供电，关节高度 108mm，中空轴孔径 22mm，重量 4200g，径向负载 4500N，轴向负载 3000N。适合人形机器人髋/膝等超大负载关节。
| bus | CAN @5Mbps |
| model | DM-J10422P-2EC |
| weight | 4200 g |
| encoder | 17位磁编（单圈，±0.03°） |
| voltage | 48V |
| max_speed | 150 deg/s |
| axial_load | 3000 N |
| gear_ratio | 1:22 |
| peak_torque | 400 N·m |
| radial_load | 4500 N |
| rated_speed | 70 deg/s |
| vendor_site | https://www.dmbot.cn |
| hollow_shaft | 22 mm |
| joint_height | 108 mm |
| peak_current | 165 A |
| rated_torque | 100 N·m |
| rated_current | 44.5 A |