达妙科技 DM-J4310-2EC V1.2 行星关节模组（额定 3.5 N·m）
Vendor: 达妙科技 DaMiao Technology
Product: DM-J4310-2EC V1.2
达妙科技 DM-J4310-2EC V1.2 轻量化行星关节模组：额定扭矩 3.5 N·m，峰值扭矩 12.5 N·m，额定转速 200 deg/s，最高转速 420 deg/s，减速比 10:1。集成无刷电机+行星减速器+驱动器+双编码器，CAN @1Mbps 通讯，16 位磁编（单圈）。24V/48V 双电压版本可选，关节高度 45mm，重量仅 510g，中空轴孔径 12mm，径向负载 1000N，轴向负载 600N。适合轻型机械臂、四足机器人、灵巧手等轻量化场景，入选 Huggingface Lerobot 标准套件。
| bus | CAN @1Mbps |
| model | DM-J4310-2EC V1.2 |
| weight | 510 g |
| encoder | 16位磁编（单圈） |
| voltage | 24V / 48V (可选) |
| max_speed | 420 deg/s |
| axial_load | 600 N |
| gear_ratio | 10:1 |
| peak_torque | 12.5 N·m |
| radial_load | 1000 N |
| rated_speed | 200 deg/s |
| vendor_site | https://www.dmbot.cn |
| hollow_shaft | 12 mm |
| joint_height | 45 mm |
| peak_current | 20 A (48V) |
| rated_torque | 3.5 N·m |
| rated_current | 4.8 A (48V) |
