达妙科技 DM-J6248P-2EC 行星关节模组（额定 30 N·m）
Vendor: 达妙科技 DaMiao Technology
Product: DM-J6248P-2EC
达妙科技 DM-J6248P-2EC 大扭矩行星关节模组：额定扭矩 30 N·m，峰值扭矩 97 N·m，额定转速 30 deg/s，最高转速 75 deg/s，减速比 48:1。集成无刷电机+行星减速器+驱动器+双编码器，CAN @5Mbps 通讯，16 位磁编（单圈）。24V 供电（支持 24-48V），关节高度 82mm，中空轴孔径 17mm，重量 2250g，径向负载 4000N，轴向负载 2500N。适合大扭矩、低转速的重载机器人关节。
| bus | CAN @5Mbps |
| model | DM-J6248P-2EC |
| weight | 2250 g |
| encoder | 16位磁编（单圈） |
| voltage | 24V (12-26.5V) |
| max_speed | 75 deg/s |
| axial_load | 2500 N |
| gear_ratio | 48:1 |
| peak_torque | 97 N·m |
| radial_load | 4000 N |
| rated_speed | 30 deg/s |
| vendor_site | https://www.dmbot.cn |
| hollow_shaft | 17 mm |
| joint_height | 82 mm |
| peak_current | 38.7 A @24V |
| rated_torque | 30 N·m |
| rated_current | 11.3 A @24V |