达妙科技 DM-J8009-2EC 行星关节模组（额定 20 N·m）
Vendor: 达妙科技 DaMiao Technology
Product: DM-J8009-2EC
达妙科技 DM-J8009-2EC 行星关节模组：额定扭矩 20 N·m，峰值扭矩 40 N·m，额定转速 150 deg/s，最高转速 300 deg/s，减速比 9:1。集成无刷电机+行星减速器+驱动器+双编码器，CAN @1Mbps 通讯，14 位磁编（单圈）。24V 供电（支持 24-48V），关节高度 66mm，中空轴孔径 14mm，重量 1600g，径向负载 2500N，轴向负载 1500N。适合中高负载机器人关节。
| bus | CAN @1Mbps |
| model | DM-J8009-2EC |
| weight | 1600 g |
| encoder | 14位磁编（单圈） |
| voltage | 24V (12-26.5V) |
| max_speed | 300 deg/s |
| axial_load | 1500 N |
| gear_ratio | 9:1 |
| peak_torque | 40 N·m |
| radial_load | 2500 N |
| rated_speed | 150 deg/s |
| vendor_site | https://www.dmbot.cn |
| hollow_shaft | 14 mm |
| joint_height | 66 mm |
| peak_current | 50 A |
| rated_torque | 20 N·m |
| rated_current | 20 A |