HiPNUC HI05 全功能低噪声表贴式 IMU

Vendor: 超核电子 HiPNUC (中国北京)

Product: HI05 全功能低噪声表贴式 IMU

超核电子（HiPNUC，北京）HI05 是全功能低噪声表贴式姿态模块，15×15×2.6 mm、不足 1.5 g，按子型号可选 IMU/VRU/AHRS/INS 与气压计组合。陀螺仪量程 ±4000 °/s，噪声密度 0.0025 °/s√Hz，三轴零偏不稳定性 4/1.5/1.7 °/h，3dB 带宽最高 400 Hz；加速度计 ±32 g、零偏不稳定性 0.012~0.016 mg；R3/N3/R4/N4 子型号集成 ±2000 μT 磁力计，R4/N4 另带 300~1200 hPa 气压计。UART 输出 1000 Hz、CAN 200 Hz，供电 3.2~5.5 V，功耗 195~205 mW，支持 PPS/UTC 时间同步。

axes	6/9 depending on variant
dimensions	15 × 15 × 2.6 mm, <1.5 g
output_rate	UART 1000 Hz / CAN 200 Hz
supply_voltage	3.2~5.5 V
barometer_range	300~1200 hPa (R4/N4)
gyro_full_range	±4000 °/s
accel_full_range	±32 g
power_consumption	195~205 mW
gyro_noise_density	0.0025 °/s√Hz @10 Hz BW
magnetometer_range	±2000 μT (R3/N3/R4/N4)
gyro_bias_instability	X 4 / Y 1.5 / Z 1.7 °/h
accel_bias_instability	0.012~0.016 mg

惯性测量单元姿态传感器微机电系统超核电子低噪音 UART 串口 CAN 总线地磁气压计

https://www.hipnuc.com/hi05.html

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