HiPNUC HI70 战术级高精度 IMU 传感器
Vendor: 超核电子 HiPNUC (中国北京)
Product: HI70 战术级高精度 IMU

超核电子(HiPNUC,北京)HI70 是战术级高精度惯性传感器,44.8×38.6×18.5 mm 铝合金外壳、重 55 g,出厂全温标定比例因子、跨轴与零偏,抗振性优异。陀螺仪量程 ±300 °/s,零偏不稳定性 0.3 °/h,噪声密度 XY 轴 0.0004 °/s√Hz,3dB 带宽最高 250 Hz;加速度计 ±16 g、零偏不稳定性 10 μg;T3 子型号集成 ±20 Gauss 磁力计。静态/动态俯仰横滚精度 0.05~0.07°,静止 2 小时航向漂移 0.1°。RS-232/RS-422 输出最高 1000 Hz、CAN 200 Hz,支持二进制与 CANopen 协议,宽压供电 4.8~36 V,功耗 400 mW。
| variants | HI70T2 / HI70T3 |
| dimensions | 44.8 × 38.6 × 18.5 mm, 55 g |
| output_rate | RS-232/RS-422 1000 Hz / CAN 200 Hz |
| supply_voltage | 4.8~36 V |
| gyro_full_range | ±300 °/s |
| accel_full_range | ±16 g |
| power_consumption | 400 mW |
| gyro_noise_density | XY 0.0004 / Z 0.0006 °/s√Hz |
| magnetometer_range | ±20 Gauss (T3) |
| gyro_bias_instability | 0.3 °/h |
| accel_bias_instability | 10 μg |
| static_pitch_roll_accuracy | 0.05~0.07° |
| heading_drift_stationary_2h | 0.1° |