HiPNUC HI70 战术级高精度 IMU 传感器

Vendor: 超核电子 HiPNUC (中国北京)

Product: HI70 战术级高精度 IMU

超核电子（HiPNUC，北京）HI70 是战术级高精度惯性传感器，44.8×38.6×18.5 mm 铝合金外壳、重 55 g，出厂全温标定比例因子、跨轴与零偏，抗振性优异。陀螺仪量程 ±300 °/s，零偏不稳定性 0.3 °/h，噪声密度 XY 轴 0.0004 °/s√Hz，3dB 带宽最高 250 Hz；加速度计 ±16 g、零偏不稳定性 10 μg；T3 子型号集成 ±20 Gauss 磁力计。静态/动态俯仰横滚精度 0.05~0.07°，静止 2 小时航向漂移 0.1°。RS-232/RS-422 输出最高 1000 Hz、CAN 200 Hz，支持二进制与 CANopen 协议，宽压供电 4.8~36 V，功耗 400 mW。

variants	HI70T2 / HI70T3
dimensions	44.8 × 38.6 × 18.5 mm, 55 g
output_rate	RS-232/RS-422 1000 Hz / CAN 200 Hz
supply_voltage	4.8~36 V
gyro_full_range	±300 °/s
accel_full_range	±16 g
power_consumption	400 mW
gyro_noise_density	XY 0.0004 / Z 0.0006 °/s√Hz
magnetometer_range	±20 Gauss (T3)
gyro_bias_instability	0.3 °/h
accel_bias_instability	10 μg
static_pitch_roll_accuracy	0.05~0.07°
heading_drift_stationary_2h	0.1°

惯性测量单元姿态传感器微机电系统超核电子战术级 RS-422 CAN 总线宽电压

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