零部件

Tolomatic IMA 一体化伺服电动缸（1.5-35.8 kN）

Tolomatic（美国）IMA 为电机一体化伺服直线执行器：无刷伺服电机、滚珠/行星滚柱丝杠与伺服驱动器集成于同一缸体内，取消联轴器与外接驱动器，布线少、易于多轴同步；提供 IMA22/33/44/55 四种机架规格，最大推力 1.5-35.8 kN（325-8044 lbf）、行程最长 457 mm（18 in）、最高速度 1334 mm/s（52.5 in/s），多种导程可选且导程精度达 0.0021 in/ft，适合工厂自动化、包装、注塑与人形机器人直线关节驱动。

一体化伺服电缸Integrated Servo ActuatorTolomatic滚珠丝杠电缸直线执行器

美国 Haydon Kerk Pittman 罐式步进直线执行器（15000–37000 系列）

美国 Haydon Kerk Pittman（AMETEK 旗下）罐式（Can-Stack）步进直线执行器以低成本罐式步进电机驱动丝杠，结构紧凑、性价比高，提供 Captive 与 Non-Captive/External 形式。直径覆盖 15–36 mm（0.59–1.4 in），每步行程 6–100 µm，最大推力 3–260 N，Captive 行程 12.7–38.1 mm，Non-Captive/External 行程最高 150 mm，适用于仪器仪表、阀门控制、小型自动化等空间受限的直线驱动需求。

直线执行器罐式步进Can-Stack丝杆Haydon Kerk Pittman

美国 Haydon Kerk Pittman 混合式步进直线执行器（16000–87000 系列）

美国 Haydon Kerk Pittman（AMETEK 旗下）混合式步进直线执行器将混合式步进电机旋转经不锈钢精密改性 ACME 丝杠/直驱转子螺母转换为直线运动，提供 Captive（防转）、Non-Captive（贯穿式）与 External（外置螺母）三种结构。系列覆盖 Size 6–Size 34（机身 16–87 mm），每步行程 1.5–127 µm，最大推力 2–2224 N，Captive 行程 12.7–63.5 mm，Non-Captive/External 行程最高 400–500 mm，广泛用于医疗、半导体、实验室自动化等高精度定位场景。

直线执行器混合步进丝杆ACMEHaydon Kerk Pittman

Tecnotion QTR 160 系列无框力矩电机（连续 4.1-103.9 N·m）

荷兰 Tecnotion QTR 160 为 QTR 家族最大机座的无框直驱力矩电机：定子外径 160 mm、转子中空内径 108-111 mm，叠高 17-140 mm 共 6 个型号（QTR-A-160-17/25/34/60/114 与 QTR-X-160-140）；连续扭矩 4.1-103.9 N·m、峰值扭矩 6.2-155.3 N·m、极限扭矩 9.3-244.8 N·m，最高转速 4000 rpm，扭矩常数 0.31-9.24 N·m/Arms，大扭矩密度适配人形机器人髋/膝关节与重载直驱转台。

无框力矩电机TecnotionQTR直驱电机力矩电机

LinMot P01/P10 系列管式直线电机（峰值力 2,720 N）

瑞士 LinMot P01/P10 为管式直驱直线电机，P01-23/37/48 与 P10-54/70 系列峰值力 86.4-2,720 N、持续力 24-890 N，最大行程 780-1,710 mm；提供不锈钢（S）、高性能（HP）与功能安全版本，无磨损免维护，可配 MagSpring 实现竖轴重力平衡，广泛用于包装、灌装、半导体与气动替代场景。

直线电机管式直线电机LinMotP01直接驱动

Tecnotion QTR 105 系列无框力矩电机（连续 1.4-12 N·m）

荷兰 Tecnotion QTR 105 为无框直驱力矩电机，外径 105 mm、叠高仅 17 mm 起的扁平设计，大中空内径便于走线与集成，适合医疗与精密转台；连续扭矩 1.4-12.0 N·m，峰值扭矩 1.9-18.1 N·m，极限扭矩 3.0-28.4 N·m，可选多种绕组与数字霍尔传感器；QTR 家族覆盖 65/78/105/133/160 五种机座，广泛用于半导体、印刷与旋转直驱场景。

无框力矩电机TecnotionQTR直驱电机力矩电机

NSK Megatorque PS/PN 系列中空直驱电机（额定 5-45 N·m，EtherCAT）

NSK Megatorque Motor PS/PN 系列为大中空轴直接驱动电机，外径 φ150/φ280 mm，额定转矩 5/45 N·m（峰值 15/135 N·m），中空内径 φ56/φ50 mm；内置绝对式位置传感器，分辨率 4,194,304 计数/转，绝对定位精度 60 角秒（±30），重复精度 ±2 角秒；配套 EGC（EtherCAT 总线）/ECC 驱动器，支持多轴高速同步控制，适用于半导体、检测与精密分度转台等高精度直驱场景。

直驱电机DD马达力矩电机NSKMegatorque

Tolomatic RSX Extreme Force 高推力电动缸（最大 445 kN）

Tolomatic RSX 系列为高推力电动杆式执行器，覆盖 RSX10-RSX50 六种规格，最大推力 100,000 lbf（445 kN），最大行程 1,500 mm，最高速度 760 mm/s；提供滚柱丝杠（RN）与滚珠丝杠（BN）选项，动态载荷额定最高 187,940 lbf，滚柱丝杠导程精度 0.0004 in/ft、背隙 0.0012 in，面向压装、冲压、伺服压机与液压缸电改场景，是重型线性运动的电动化主力方案。

高推力电缸电动缸TolomaticRSX滚柱丝杠

Tolomatic RSA 系列电动杆式执行器（最大推力 58 kN）

美国 Tolomatic RSA 系列为伺服驱动电动杆式执行器，覆盖 RSA12-RSA64 六种缸径，最大行程 1,524 mm（60 in），最大推力 13,039 lbf（58 kN），最高速度 3,120 mm/s；提供滚珠丝杠与滚柱丝杠多种导程组合，可配伺服电机与驱动器一体化选型，广泛用于汽车、轮胎、包装与物料搬运产线，替代液压与气动缸，具备高精度、高能效与长寿命，支持 IP65 防护与多种安装附件。

电动缸电动杆式执行器TolomaticRSA伺服电缸

德国 FAULHABER 06L/08L/10L 系列精密线性执行器组件

德国 FAULHABER 线性执行器将空心杯直流/无刷电机旋转运动经精密丝杠或滚珠丝杠螺母转换为直线运动：06L 直径 6 mm、连续推力 3-25 N，08L 直径 8 mm、4-40 N，10L 直径 10 mm、5-200 N（高负载 HL 版 100-200 N），减速比 4-1024 可选；提供梯形丝杠与循环滚珠丝杠两种螺母（滚珠版更高速度与效率），支持定制行程与长度，配套 0308-1028 系列直流/无刷微电机（最高 90000 r/min）与行星/正齿轮减速头（i 4-4096、零背隙版本可选），广泛用于机器人、实验室自动化、医疗与光学定位。

直线执行器电动缸丝杆滚珠丝杠福尔哈贝

固高科技 GVN 系列高性能多轴网络运动控制器

固高科技（301510）GVN 系列插卡式高性能网络运动控制器，采用高性能多核处理器，支持高速 gLink-II、通用 gLink-II 与 EtherCAT 三种通讯协议；高速 gLink-II 可实现 8 轴高性能闭环控制、控制周期达 50 μs，内置位置环、速度环及各种前馈及滤波算法；通用 gLink-II 与 EtherCAT 最多提供 256 轴运动控制，支持位置比较输出、PSO、激光能量与振镜控制，兼容标准 EtherCAT 外设；面向半导体加工、激光加工、PCB 钻铣、机器人、数控机床等高速高精场景。

运动控制器EtherCAT 总线gLink-II固高科技控制器

埃斯顿 MC6N 系列 EtherCAT 运动控制器

埃斯顿（深交所 002747）旗下 Trio 技术 MC6N 系列 EtherCAT 运动控制器，P960-P965 覆盖 2-64 轴，1 GHz 双核 Cortex-A7 处理器配 128 MB DDR3 与 128 MB NOR Flash，支持 TrioBASIC 与 IEC 61131-3 编程、Biss/EnDAT/SSI 绝对值编码器接口和 4 路高速色标输入；面向人形机器人多轴关节联动与高精度产线运动控制场景。

运动控制器EtherCAT 总线埃斯顿控制器运动控制