零部件

昊志机电无框力矩电机

昊志机电无框力矩电机，面向协作机器人关节直驱；全局优化电磁设计，高性能稀土永磁+无取向冷轧硅钢+耐电晕漆包线+H 级绝缘，创新绕组工艺与电磁封装，转矩密度高、转矩波动 ≤1%、动态响应快、温升低、重量轻；3.5 倍过载能力，开启电压 <24 V、保持电压 <7 V，发热更低，宽调速变负载下动力输出稳定一致。

无框力矩电机力矩电机昊志机电协作机器人永磁

昊志机电 DSA 系列六维力传感器

昊志机电 DSA 系列六维力/力矩传感器，五种量程覆盖 Fxy/Fz 100-1600 N、Mxy/Mz 3-50 Nm，面向协作机器人力控；世界级力控精度 ≤0.1 Nm，温度自补偿、零漂蠕变小、结构解耦；18/24 位 A/D 转换、采样率 1 kHz，卡尔曼+巴特沃斯双重滤波使力/力矩输出更平顺；6 通道模拟输入、低噪声仪表放大；非线性度/迟滞 0.5 %F.S、轴间串扰 2 %F.S，过载 ≥300%（DSA-16050 ≥500%），IP64，12-24 V 供电，EtherCAT/RS485/CAN/以太网等接口。

六维力传感器扭矩传感器昊志机电协作机器人力控

昊志机电机器人关节模组

昊志机电一体化机器人关节模组，14-40 六种规格，集成无框力矩电机、高刚性谐波减速器、双绝对值多圈编码器（18Bit、BISS-C）与大中空低压驱动器；减速比 50-160，峰值扭矩 23-841 N.m，3.5 倍过载，定位精度 <0.015°、重复定位 0.003°，EtherCAT/CANopen 菊花链通信，48V 供电、24V STO/SBC 安全功能，摩擦式阻尼制动器，中通孔 12/18 mm，扭转刚性 1.1-41 Nm/arc min，面向协作与人形机器人手臂。

关节模组一体化关节EtherCAT 总线无框力矩电机谐波减速器

昊志机电 DHSG-H 谐波减速器

昊志机电 DHSG-H 标准礼帽型谐波减速器，14-32（含 40/45）规格，减速比 50/80/100/120，输入端中空可中心布线；额定扭矩 5.4-137 N.m，标准品传动精度 ≤75″(14-17)/≤50″(20-32)、特殊品 ≤50″/≤25″，重复定位精度 5″，寿命 L10 ≥10000 h / L50 ≥50000 h；独创 SP 齿形、啮合数 ≥30%，刚性超行业标准 10%，自主专用润滑脂低噪耐久，零件减少 50%、体积重量减少 1/3，面向轻载六关节机器人与冲压机械手。

谐波减速器应变波昊志机电机器人关节中空输入

图漾科技 TM265-E1 dToF RGB-D 相机

图漾科技 TM265-E1 3D dToF RGB-D 相机：940 nm 红外激光，120°/50° 超大视场，测距 0.05-5 m，深度 240×96 @25 fps，彩色 1920×1080 @30 fps 且支持 RGB-D 对齐，Z 精度 6 mm@1 m，出图延迟 76 ms，百兆以太网 M12 航空接口，IP65 防护，85×68×20 mm / 174 g，功耗 <5 W，毫米级深度精度、抗强光，面向移动机器人导航避障、流量计数等工业与物流场景。

深度相机dToFRGB-D 视觉3D 视觉图漾科技

图漾科技 TM262-E1 dToF 深度相机

图漾科技 TM262-E1 工业级 dToF 测距深度相机：940 nm 红外激光，120°/50° 超大视场，工作距离 0.05-8 m，深度分辨率最大 240×96 @25 fps，Z 精度 6 mm@1 m / 15 mm@2.5 m，出图延迟 55 ms，百兆以太网 M12 航空接口，IP65 防护，铝合金被动散热，90×34×30 mm / 130 g，功耗 <4 W，DC 24V 供电，支持 Linux/Windows/ROS 与 Vcamera/Camport4 SDK，抗阳光干扰，适配室内外移动机器人导航避障与测距场景。

深度相机dToF3D 视觉图漾科技导航避障

Livox Tele-15 长距混合固态激光雷达

Livox Tele-15 长距混合固态激光雷达：探测 320 m@10% / 500 m@50% 反射率，FOV 14.5°×16.2°，0.1 s 内 FOV 覆盖率 99.8%，测距精度 2 cm@20 m，角精度 <0.03°，点频 24 万/48 万(双回波)点/秒，延迟 ≤2 ms，内置 BMI088 IMU，IP67，-40~85°C 宽温工作，典型功耗 12 W，适合高速平台与远距离巡检感知。

激光雷达远距离览沃远距离感知

Livox Avia 2 远距离混合固态激光雷达

Livox Avia 2 采用 1535 nm 人眼安全激光的远距离混合固态激光雷达：常规模式 400 m@5% 反射率、FOV 80°×80°，聚焦模式 ≥800 m@10%、最远 1000 m、FOV 15°×15°，测距精度 ≤5 cm，角精度 ≤0.02°，点频 35 万/10 万点/秒，IP66，稳态功耗 50 W，9-27 V 供电，≤1.8 kg，面向远距离高精度感知与定点观测场景。

激光雷达1535nm远距离览沃

Livox Avia 混合固态激光雷达

Livox Avia 非重复扫描混合固态激光雷达：探测 190 m@10% 反射率(100 klx)、450 m@80%(0 klx)，FOV 70.4°×77.2°，测距精度 2 cm@20 m，角精度 <0.05°，点频最高 72 万点/秒(三回波)，延迟 ≤2 ms，内置 BMI088 IMU，IP67，功耗 8-9 W，91×61.2×64.8 mm / 498 g，兼顾远距离与高精度，适用于测绘、巡检与自动驾驶感知。

激光雷达混合固态览沃测绘

Livox Mid-70 混合固态激光雷达

Livox Mid-70 非重复扫描混合固态激光雷达：70.4° 圆形视场，探测 90 m@10% / 130 m@20% / 260 m@80% 反射率，测距精度 ≤2 cm@20 m，角精度 <0.1°，点频 10 万(单回波)/20 万(双回波)点/秒，数据延迟 ≤2 ms，IP67，平均功耗 8 W，97×64×62.7 mm / 580 g，-20~65°C 工作温度，角分辨率随时间积分显著提升，适合无人车与巡检机器人的中距三维感知。

激光雷达混合固态览沃中距感知

Livox Mid-360S 混合固态激光雷达

Livox Mid-360S 为移动机器人打造的新一代高性价比 360° 混合固态激光雷达：与 Mid-360 同尺寸(65×65×60 mm / 265 g)，905 nm Class 1，水平 360°、垂直 -7°~52° 视场，WRC 2026 改款后测距量程由 40~70 m 提升至 38~100 m（@10% 反射率），建图边缘更锐利，盲区 0.1 m，测距精度 ≤2 cm@10 m / ≤4 cm@0.2 m，角精度 <0.15°，点频 20 万点/秒，IP67，功耗 6.5 W，内置 ICM40609 IMU，主动抗干扰，适配室内外服务机器人、无人叉车与巡检平台。

激光雷达混合固态360°全景览沃成本优化

Livox Mid-360 混合固态激光雷达

Livox Mid-360 面向机器人全景感知的混合固态 3D 激光雷达：905 nm Class 1 激光，水平 360°、垂直 -7°~52° 视场，探测 40 m@10% 反射率 / 70 m@80% 反射率(100 klx)，近场盲区仅 0.1 m，测距精度 ≤2 cm@10 m，角精度 <0.15°，点频 20 万点/秒 @10 Hz，内置 ICM40609 IMU，IP67 防护，功耗 6.5 W，9-27 V 供电，65×65×60 mm / 265 g，广泛用于 AGV、巡检与服务机器人的导航避障。

激光雷达混合固态360°全景览沃导航避障

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零部件

昊志机电 无框力矩电机

昊志机电 DSA 系列六维力传感器

昊志机电 机器人关节模组

昊志机电 DHSG-H 谐波减速器

图漾科技 TM265-E1 dToF RGB-D 相机

图漾科技 TM262-E1 dToF 深度相机

Livox Tele-15 长距混合固态激光雷达

Livox Avia 2 远距离混合固态激光雷达

Livox Avia 混合固态激光雷达

Livox Mid-70 混合固态激光雷达

Livox Mid-360S 混合固态激光雷达

Livox Mid-360 混合固态激光雷达

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