安培龙 FSM6-D75 电阻应变式六维力传感器，Ø75×42.5 mm，航空铝合金、高过载，额定量程 Fx/Fy 100-500 N、Fz 100-700 N、M 4-18 N·m，非线性 ±0.3% F.S.，重复性 ±0.1% F.S.，串扰 ±2% F.S.，采样 1000 Hz，分辨率 0.1% F.S.，RS485/CAN/EtherCAT，IP65，安全过载 300% F.S.，用于工业机械臂末端力控与精密装配。
安培龙 FSM6-D60 电阻应变式六维力传感器，Ø60×37 mm，铝合金材质，额定量程 Fx/Fy 100-500 N、Fz 100-700 N、M 4-18 N·m，非线性 ±0.3% F.S.，重复性 ±0.1% F.S.，串扰 ±2% F.S.，采样 1000 Hz，RS485/CAN/EtherCAT，IP65，安全过载 500% F.S.，经高低温补偿，面向工业机械臂末端力控。
安培龙 FSM6-D50 电阻应变式六维力传感器，Ø50×20 mm，铝合金/不锈钢材质，额定量程 Fx/Fy 100-1000 N、Fz 100-1000 N、Mx/My/Mz 4-36 N·m，非线性 ±0.3% F.S.，重复性 ±0.1% F.S.，串扰 ±2% F.S.，采样 1000 Hz，RS485/CAN/EtherCAT，IP65，12-32 VDC，安全过载 300% F.S.，用于机械臂末端力控与协作关节。
TCM14B/17B 闭环一体关节，DC48V 供电，双磁编码器+内置抱闸，全闭环控制，背隙 ≤10 arcsec，定位精度 90 arcsec，重 0.95/1.4 kg，减速比 11-40，面向轻量关节与外骨骼应用。
TRM14/17/25/32 一体化关节模组，峰值扭矩 46-672 Nm，DC48V 供电，内置 17 位绝对值编码器，IP54 防护，重 1.6-8.2 kg，寿命 15000 h，覆盖协作臂与人形机器人主流关节规格。
SSA11A 系列微型伺服执行器，减速比 31/51/101，平均扭矩 3.1-8.9 Nm，保持扭矩 4.5-11 Nm，DC24V 供电，背隙 ≤10 arcsec，定位精度 90 arcsec，仅 0.59 kg，寿命 10000 h，适合灵巧手与小型关节驱动。
HSA32A 系列一体化谐波执行器，减速比 50-120，峰值扭矩 238-571.2 Nm，连续扭矩 68-163.2 Nm，输出转速 96-40 rpm，定位精度 30 arcsec，IP65 防护，外形 175×144 mm，中空孔径 35 mm，重 7.5-8 kg，配多摩川 17/16 位绝对值编码器，适用于重载关节与移动底盘驱动。
同川精密 HSG 系列谐波减速器，覆盖 HSG-14 至 HSG-40 机座号，减速比 50-120，额定扭矩 6.7-363 Nm（2000 rpm），峰值扭矩 43.7-1454 Nm，许用输入转速最高 8500 rpm，背隙 ≤10 arcsec，设计寿命 10000-15000 h，整机 0.41-7.7 kg，面向协作臂与人形机器人关节。
戴盟 DM-Tac X 视触觉传感器，41×24×18 mm、19.2 g，感知面积 20×15 mm²，相机分辨率 640×480、感知分辨率 384×288、有效感知点 110,592，采样 120 Hz，IP67，USB2.0，灵敏度 <1% F.S.，面向精细抓取与灵巧操作。
鑫精诚 XJC-6F 采用高精度电阻应变式原理，量程 Fx/Fy=50 kg、Fz=200 kg、Mx/My/Mz=50 Nm，非线性 0.5% F.S.、重复性 0.3% F.S.，不锈钢结构，安全超载 300%，寿命满量程 100 万次以上，用于机器人腕部力控与碰撞检测。
梅卡曼德 Mech-Eye 结构光 3D 相机共 17 款，覆盖 NANO/PRO/ULTRA/LSR/UHP/DEEP 系列，工作距离 0.3-3.0 m，UHP-140 精度达 VDI/VDE 0.03 mm、Z 重复性 2.6 µm，IP65 防护，广泛用于机器人无序抓取、拆垛与在线测量。
秦川高精传动专注机器人 RV 减速器，国家级制造业单项冠军产品，形成 E、C、F、N、一体机、GS 六大系列 50 多个规格、200 多种速比；BX10C 额定转矩 98 Nm、BX27C 265 Nm，最大至 BX700F（约 6.9 kNm）。
