MuJoCo 仿真可视化零力矩点 ZMP
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视频加载中用 MuJoCo 让 Unitree G1 演示 ZMP 论文:6kg 载荷时零力矩点滑向脚尖、机器人后仰收回;16kg 时越过脚趾边缘,脚底再无力可撑。
Category: humanoid
Author: @AlloyRobotics
Date: 2026-10-14T00:00:00
Duration: 29.0s
Reference: https://doi.org/10.1142/S0219843604000083
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