MacBook 15 分钟训出人形步态

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视频加载中用 mjbatch 在 MuJoCo 并行 rollout,MacBook Air M2 上训练 15 分钟即得跟随速度指令行走转向的双足人形策略。
Category: humanoid
Author: @aPrest96
Date: 2026-09-14T00:00:00
Duration: 20.0s
Reference: https://github.com/kevinzakka/mjbatch

用 mjbatch 在 MuJoCo 并行 rollout,MacBook Air M2 上训练 15 分钟即得跟随速度指令行走转向的双足人形策略。
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