单一感知策略驱动人形机器人跨越障碍与攀爬
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视频加载中训练人形机器人用单一感知全身策略完成跨越、攀爬和地形穿越，无需技能标签或状态机。
Category: humanoid
Author: @LightOrigins_
Date: 2026-08-03T00:00:00
Duration: 15.88s
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