人形机器人端水浇花：Agent 规划 + RL 控制
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视频加载中仿真 Demo：agent 生成轨迹，轮式人形机器人走到桌前拎起水壶、到花圃倒水浇花；低层控制用 Dyna2 式 RL，扰动下依然精准鲁棒——超越单纯的运动规划。
Category: humanoid
Author: @MPriosin71748
Date: 2026-10-17T00:00:00
Duration: 51.77s
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