SkillX：人形机器人足球统一多技能策略
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视频加载中CoRL 2026：单个指令条件化 RL 策略学会运球、停球、射门，靠技能专属先验与物体感知编码器，Noetix E1 真机 sim-to-real 长程组合
Category: humanoid
Author: @RunhanH
Date: 2026-09-09T00:00:00
Duration: 150.419s
Reference: https://arxiv.org/abs/2609.06718
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