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ViBe 感知型人形全身控制

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USC 提出 ViBe, 对已训练好的人形全身追踪器做后训练: 用交叉注意力提取器从预训练视觉编码器学出任务相关反馈, 再以低秩适配器做参数高效微调, 得到感知式全身控制。

人形机器人全身控制运动LoRAUSC
Category: humanoid
Author: @lok_s_h
Date: 2026-09-09T00:00:00
Duration: 66.092s
Source: https://x.com/lok_s_h/status/2097666017518624960
Reference: https://lok-i.github.io/vibe-control/

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