ViBe 感知型人形全身控制

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USC 提出 ViBe, 对已训练好的人形全身追踪器做后训练: 用交叉注意力提取器从预训练视觉编码器学出任务相关反馈, 再以低秩适配器做参数高效微调, 得到感知式全身控制。