FOMO-Dex：力调制的灵巧遥操作

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FOMO-Dex 给灵巧遥操作加上力觉顺应：机器人能拿起薄卡片与芯片、剪纸、拧螺母、用螺丝刀，在不牺牲精确控制的前提下变得柔顺；这些带力觉的示教还能训出更好的自主策略。