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已选:技术方向视觉感知与三维重建清除全部
GaussiAnimate：4D捕捉转绑骨资产
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GaussiAnimate：4D捕捉转绑骨资产

@yuliangxiu · 301次播放 · 2026-10-11
GaussiAnimate4D Capture
DirtyMoCap：脏标记点也能重建动作
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DirtyMoCap：脏标记点也能重建动作

@yuliangxiu · 261次播放 · 2026-10-11
运动捕捉DirtyMoCap
SpatialLM:单目视频重建3D房间布局
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SpatialLM:单目视频重建3D房间布局

@0x0SojalSec · 639次播放 · 2026-10-09
空间智能3D Scene Understanding
image-blaster:单张照片变3D世界
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image-blaster:单张照片变3D世界

@Antonio_RodriIA · 273次播放 · 2026-10-09
3D 生成高斯泼溅
COSMI：组合式人物交互数据集与扩散模型
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COSMI：组合式人物交互数据集与扩散模型

@GerardPonsMoll1 · 360次播放 · 2026-10-07
Human-Object Interaction扩散Transformer
实时神经渲染世界模型
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实时神经渲染世界模型

@christiansafka · 354次播放 · 2026-10-06
神经渲染3D高斯泼溅
OneCanvas：把视频帧重投影成一张全景画布，让现成 2D VLM 直接学会 3D 空间推理——SQA3D/VSI-Bench/SPBench 三榜 SOTA，训练算力省一个数量级

OneCanvas：把视频帧重投影成一张全景画布，让现成 2D VLM 直接学会 3D 空间推理——SQA3D/VSI-Bench/SPBench 三榜 SOTA，训练算力省一个数量级

@unknown · 535次播放 · 2026-06-19
3D场景理解视觉语言模型
NavVerse（CoRL 2026）：200 场景 / 1 万条 episode 的室内→室外连续导航基准——最强零样本 VLA 仅 11.6%，出门后成功率腰斩
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NavVerse（CoRL 2026）：200 场景 / 1 万条 episode 的室内→室外连续导航基准——最强零样本 VLA 仅 11.6%，出门后成功率腰斩

@GhaffariMaani · 549次播放 · 2026-10-02
具身导航NavVerse
R³：相对位姿回归做流式前馈 3D 重建，372M 参数 20+ FPS 跑几千帧，NeurIPS 2026 全开源
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R³：相对位姿回归做流式前馈 3D 重建，372M 参数 20+ FPS 跑几千帧，NeurIPS 2026 全开源

@CongrongX · 708次播放 · 2026-10-01
R33D重建
NVIDIA 开源 Lyra 2.0：一张图生成可漫游的 3D 世界，可导出 Isaac Sim 给机器人做仿真
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NVIDIA 开源 Lyra 2.0：一张图生成可漫游的 3D 世界，可导出 Isaac Sim 给机器人做仿真

@EngMoElgaraihy · 640次播放 · 2026-10-01
英伟达Lyra-2.0
AMB3R-SLAM：单张消费级 GPU 实时跑通公里级 SLAM，UCL 抛弃 Bundle Adjustment
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AMB3R-SLAM：单张消费级 GPU 实时跑通公里级 SLAM，UCL 抛弃 Bundle Adjustment

@rsasaki0109 · 595次播放 · 2026-09-30
同步定位与建图定位与建图
Matic：家用机器人先长眼睛再长手
1:22

Matic：家用机器人先长眼睛再长手

@mehul · 698次播放 · 2026-09-29
家庭机器人服务机器人

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