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已选:技术方向强化学习与 Sim-to-Real清除全部
ADAPT：文本指令直接控制人形机器人全身动作
3:58

ADAPT：文本指令直接控制人形机器人全身动作

@robotsdigest · 739次播放 · 2026-09-02
ADAPT人形机器人文本驱动控制
人形机器人稀疏3D结构敏捷穿越论文发布
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人形机器人稀疏3D结构敏捷穿越论文发布

@ChongZzZhang · 530次播放 · 2026-09-01
人形机器人agile traversal3D结构
LightOrigins 开源 LightNav-0 通用导航大脑
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LightOrigins 开源 LightNav-0 通用导航大脑

@LightOrigins_ · 654次播放 · 2026-09-01
LightNav-0LightOrigins导航
真实世界强化学习实用化研讨会
0:45

真实世界强化学习实用化研讨会

@yigitkkorkmaz · 796次播放 · 2026-08-31
强化学习真实世界RL机器人学习
OH! GYM!学生把人形机器人动作从仿真带进现实:障碍跑、跆拳道、跑酷
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OH! GYM!学生把人形机器人动作从仿真带进现实:障碍跑、跆拳道、跑酷

@passionvirus · 491次播放 · 2026-08-31
仿真到现实ROBOTIS人形机器人
四足机器人学会真实犬类运动
1:11

四足机器人学会真实犬类运动

@leggedrobotics · 471次播放 · 2025-09-23
四足机器人ANYmal运动先验
CMU开源HTD人形机器人全身控制器，浏览器里即可试玩
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@yaru_niu · 519次播放 · 2026-08-25
Isaac Lab宇树 G1人形机器人
sudo抓取机器人:纯仿真训练,仅靠相机信息抓取小物体
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@takechi0209 · 498次播放 · 2026-08-24
抓取仿真到现实Sudo
REGRIND:从人类重定向轨迹初始化的灵巧RL
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REGRIND:从人类重定向轨迹初始化的灵巧RL

@robotsdigest · 443次播放 · 2026-08-24
灵巧操作强化学习REGRIND
FetchMan 纯仿真训练人形移动抓取策略
0:21

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@robotsdigest · 425次播放 · 2026-08-23
仿真到现实宇树FetchMan
ADEPT：灵巧性仿真预训练与视触觉零样本迁移
3:08

ADEPT：灵巧性仿真预训练与视触觉零样本迁移

@jayjunleee · 647次播放 · 2026-08-20
ADEPT灵巧手灵巧操作
NaP-Control：扩散先验全身角色控制
0:16

NaP-Control：扩散先验全身角色控制

@rsasaki0109 · 479次播放 · 2026-08-23
NaP-Control角色控制扩散先验

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