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RobotWorld

视频

瀑布流分页
已选:形态平台机械臂技术方向强化学习与 Sim-to-Real清除全部
手机视频一小时生成数字孪生
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手机视频一小时生成数字孪生

@realfxw · 109次播放 · 2026-10-24
RoboSimStudio数字孪生
GPT-6 Astra 复现人手玩球动作
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GPT-6 Astra 复现人手玩球动作

@memmelma · 154次播放 · 2026-10-23
灵巧操作运动重定向
DONIC：单策略驱动双灵巧手跟踪
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DONIC：单策略驱动双灵巧手跟踪

@HuggingPapers · 132次播放 · 2026-10-22
灵巧操作Bimanual Control
3DPWM：补全点云以预测机器人未来
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3DPWM：补全点云以预测机器人未来

@fuxinli2 · 153次播放 · 2026-10-20
3DPWMPoint Cloud Completion
仅靠本体感知,机器人盲装紧配合零件
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仅靠本体感知,机器人盲装紧配合零件

@younghyo_park · 162次播放 · 2026-10-19
操作仿真到现实
ACCRUE：机器人基础模型的持续强化学习
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ACCRUE：机器人基础模型的持续强化学习

@cykim1006 · 183次播放 · 2026-10-14
强化学习持续学习
AlphaNIST：十项装配连续完成的稀疏奖励策略
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AlphaNIST：十项装配连续完成的稀疏奖励策略

@mateoguaman · 232次播放 · 2026-10-13
AlphaNIST强化学习
AlphaNIST 二进制奖励 98.2% 成功
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AlphaNIST 二进制奖励 98.2% 成功

@octi_zhang · 214次播放 · 2026-10-13
机械臂操作
AlphaNIST 单一策略通关 20 项装配
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AlphaNIST 单一策略通关 20 项装配

@patrickhyin · 176次播放 · 2026-10-13
机械臂操作
EXPO-FT：VLA 实时强化学习微调
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EXPO-FT：VLA 实时强化学习微调

@robotsdigest · 736次播放 · 2026-09-24
视觉语言动作模型Robotic Manipulation
单手内完成两零件装配
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单手内完成两零件装配

@heetezition · 584次播放 · 2026-09-11
In-Hand ManipulationDexterous Assembly
Play2Perfect：先玩后精调，学精密装配
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Play2Perfect：先玩后精调，学精密装配

@tylerlum23 · 776次播放 · 2026-07-01
灵巧操作Robot Assembly

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