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#操作 (19)
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通过人类自我中心数据实现大规模抓取
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3D HAMSTER:RGB-D直出3D末端轨迹
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mimic-video在LIBERO上效率领先
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灵巧手折纸飞机挑战日本折纸大师
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Skild S1:机器人界的 GPT-3 时刻——看一段视频就学会新任务,无需微调
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