绿的谐波 KAH 中空轴旋转执行器, 集成谐波减速器、伺服电机与多圈绝对值编码器, 规格 14–40, 减速比 1:51–1:161, 峰值扭矩 23–800 N·m, 编码器分辨率 2^19–2^24, 传动精度 30–40 角秒, 质量 1.3–9.7 kg, IP65 防护, 即插即用驱动机器人关节。
零部件
雷赛M17M系列是标准款17位分体磁电绝对值旋转编码器，单圈分辨率17bit、多圈16bit，5V供电、RS485通信（波特率2.5Mbps），磁编码技术带来优异的抗振动、抗冲击与抗污染性能，适用于工业自动化、机器人、物流设备等对运行可靠性要求较高、精度要求一般的伺服反馈场合。
雷赛M23M系列是高性能23位分体磁电绝对值旋转编码器，单圈分辨率23bit、多圈16bit，5V供电、RS485通信（波特率2.5/5Mbps），采用磁编码技术具备优异的抗振动、抗冲击和抗污染性能，适用于机器人、激光、木工与物流设备等对运行可靠性要求较高的伺服反馈场合。
AMM5B 是 Lika 面向机器人关节/协作机器人/空心轴电机的光学绝对值套件编码器：单圈分辨率最高 23 bit（8,388,608 cpr）+ 电子多圈计数 ×65,536 圈，精度典型 ±0.02°（max ±0.2°），BiSS-C（max 10 MHz）+ 1Vpp 正余弦增量轨双输出；供电 +5 Vdc ±5%、功耗 0.5 W，空心轴最大 Ø24 mm，最高转速 10,000 rpm，耐冲击 250 g/振动 10 g，工作温度 -25~+100°C，编码模块 <23 g，是紧凑关节模组高精度绝对反馈的欧洲主流选择。
MSK36 是意大利 Lika 的无轴/无轴承 磁式绝对值编码器，非接触 sensing、密封电路可选 IP68 防护，SSI 输出（13 clock、max 1 MHz），分辨率 8192 步/圈、精度 ±1°；供电 +10~+30 Vdc、功耗 ≤30 mA，空心轴 Ø6/8/10 mm，最高转速 12,000 rpm，耐冲击 250 g（6 ms）/振动 10 g（5-2,000 Hz），工作温度 -20~+85°C，重约 50 g；带电子零位设定，适合潮湿、粉尘等恶劣环境下电机与关节的绝对位置反馈。
MA3 是 US Digital 的微型绝对式磁轴编码器，提供 10/12 bit 绝对角度分辨率，模拟或 PWM 输出，上电即知角度；供电 4.5-5.5 V、典型电流 16-20 mA，上电时间 50 ms；机械最高转速 15,000 rpm，起动扭矩低至 0.05 in-oz，转子惯量 4.1×10⁻⁶ oz-in-s²；工作温度 -40~+125°C，耐振动 20 G（5 Hz-2 kHz），ESD ±2 kV（HBM，MIL-STD-883E 3015.7），12 位版本输出噪声仅 0.046° RMS；螺纹黄铜外壳、3/8-32 UNF 安装，广泛用于机器人关节、舵机与云台的紧凑绝对角度反馈。
多摩川精机 SI35 系列单圈绝对值编码器面向伺服电机内置位置反馈：TS5668N20 提供 17 bit 分辨率，TS5710N40/TS5711N40 提供 23 bit 高分辨率，Φ35 mm 机座、Φ6/Φ8 mm 轴径，纯二进制码、线驱动输出，DC+5V±5% 供电，消耗电流 110-150 mA，最高转速 6,000 rpm，起动扭矩低至 5.9×10⁻³ N·m，工作温度 -10~+85°C，耐振动 98 m/s²（10G）、冲击 1,960 m/s²（200G），质量仅 0.03-0.06 kg，是协作与人形机器人关节模组紧凑绝对位置反馈的可靠选择。
RLS（Renishaw 集团）AksIM-4 是面向大直径旋转轴的非接触式绝对磁环编码器，读数头与磁环分离安装、气隙容差大，免维护且安装简便；提供 105/155/205 mm 三种内孔（外径 140.4/190.4/240.4 mm），分辨率 26-30 bit 可选，精度优于 ±130 arcsec、重复性优于 ±10 arcsec，BiSS-C 同步串行接口，IP67 防护，另有 UL 认证版本与离轴（off-axis）版本，适合机器人关节、转台、雷达座、医疗设备等大孔径旋转轴反馈。
Same Sky（原 CUI Devices，美国）AMT21 为电容式多圈绝对值模块化编码器，单圈 12 或 14-bit 绝对位置 + 14-bit 有符号圈数计数，RS485 半双工最高 2 Mbps 低延迟输出；供电 3.8-5.5 V、空载 16 mA，工作温度 -40~105°C；模块化结构免对准，适合机器人关节多圈绝对反馈、协作臂与 AGV 转向等断电不丢位置场景。
Same Sky（原 CUI Devices，美国）AMT203-V 为电容式绝对值模块化编码器，12-bit 绝对位置经 SPI 输出（4096 位置），并可软件选配最高 1024 PPR 正交增量输出；最高转速 8,000 RPM，供电 4.5-5.5 V、空载 8-10 mA，工作温度 -40~125°C；支持 SPI 或 AMT Viewpoint 软件零位设定，模块化安装免对准，适合机器人关节绝对位置反馈与断电保持场景。
HEIDENHAIN（德国）是精密编码器与数控系统的世界标杆。ECN/EQN 1300 为内置式单圈/多圈旋转编码器，25 位分辨率（每转 33,554,432 位置值），系统精度 ±20″，EQN 集成 4096 转多圈齿轮系，支持 EnDat 2.2 与 DRIVE-CLiQ，功能安全 SIL 2，Ø56 mm 外壳，适用于伺服电机与机器人关节集成。
AZ 系列是 Oriental Motor（日本）αSTEP 平台的闭环步进电机，内置自研机械式绝对编码器（ABZO），无需电池或外部传感器即可实现绝对定位。混合控制在常规负载下按开环运行、过载时自动切换闭环修正，兼具步进的高响应与伺服级可靠性，免增益调整、停止无 hunting。机座覆盖 NEMA 8–NEMA 34，标准型保持转矩最高 4 N·m，齿轮型最高 110 N·m，提供电磁制动、IP66 连接器等形态，配套驱动器支持 EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET、Modbus。
Renishaw（英国）是全球精密测量与编码器龙头。RESOLUTE 为高速、超细分辨率的真绝对式开放光学编码器系统：读头像超快微型数码相机拍摄单轨 30 µm 节距绝对码尺，经 DSP 实时解算绝对位置，上电即得位置、无需电池、无多轨错相；线性分辨率低至 1 nm，旋转最高 32 bit（4,294,967,296 计数/转，约 0.0003 角秒），最大读数速度 100 m/s（36,000 rpm），细分误差 SDE ±40 nm、噪声（抖动）<10 nm RMS，且耐污染可读脏尺。变体覆盖 UHV（超真空、120 °C 烘烤）、ETR（-40 至 +80 °C）、FS（功能安全 SIL 2/PL d）；接口含 BiSS C/BiSS Safety、FANUC、三菱、松下、Siemens DRIVE-CLiQ、安川。线尺 RTLA/RELA/RSLA 最长 21 m，圆环 RESA30/REXA30 直径 52-550 mm、典型安装精度 ±1.9 角秒。广泛用于半导体设备、雷达/卫星天线、精密转台与高端机器人关节。
RLS（斯洛文尼亚，Renishaw 集团旗下）是全球磁编码器领域的专业厂商。AksIM-2 为非接触式离轴绝对值旋转编码器模块，专为安装空间受限的应用设计：紧凑低剖面读头检测薄型轴向磁化磁环的磁场。采用自研磁传感 ASIC，支持 BiSS C / SSI / 异步串口，分辨率最高 20 bit，真绝对值、无磁滞，内置自监测与自标定选项，对外部磁场免疫；自标定后系统精度 ±0.004°–±0.020°（±14–±72 角秒），最高转速 10,000 rpm，供电 4.5–5.5 V（典型 130 mA）；磁环内径覆盖 8–68 mm 共 11 种尺寸，工作温度 -40 至 +105 °C。广泛用于电机、医疗设备与机器人关节位置反馈。
多摩川精机（日本）是伺服/机器人用绝对值编码器的全球龙头，其 SmartAbs 协议为行业事实标准。SA 系列多圈绝对值编码器覆盖 SA35-SA135 五种机座（Φ35-Φ135），单圈分辨率 17-27 bit、多圈 16 bit，含 TS5966N/TS5964N 等无电池自发电型号与 Oldham 联轴器易安装型号，最高转速 8,000 rpm，DC 5V 供电、线驱动输出，防护最高 IP67，耐振动 10G/冲击 200G，工作温度 -10 至 +105℃，质量仅 0.03-1.5 kg，是工业/协作/人形机器人关节电机位置反馈的主流选择。
