#车规 (6)

Ouster OS1 Max Rev8 256 线长距高分辨率成像激光雷达

Ouster OS1 Max 是 Rev8 OS 系列的旗舰长距成像激光雷达,首次把垂直分辨率拉到 256 通道(另有 64/128 档):865 nm Class 1 人眼安全激光,360°×43.9° 视场,水平分辨率 512–4096 列,转速 5–40 Hz 可配置;1024@10 Hz 模式下 80% 反射率测程 350 m、10% 反射率 200 m(均为 100 klx 阳光、>90% 检出率),最大可表征 500 m、最小测距 0 m;测距精度 ±1.25 cm(漫反射)/±2.5 cm(回归反射),分辨率 0.1 cm,回波最多 2 个,最高 10,485,760 点/秒。原生 RGB-D 彩色点云(动态范围 116 dB),每点含 RGB/距离/信号/反射率/近红外/通道/方位角/时间戳;同步 IMU 可配 640/1280/2560 Hz;千兆以太网 UDP,支持 PTP/gPTP/NMEA/PPS 时间同步(误差 <1 ms),数据延迟 <10 ms。12/24 VDC 供电(9–58 V),功耗 15–25 W(19 W 典型,-40 °C 启动峰值 28 W);Ø87×82 mm、670 g(带 halo 帽 720 g),IP68/IP69K 防护,-40~+85 °C 工作温度,抗 100 g 冲击与 10 Grms 振动;面向功能安全 ASIL-B/SIL-2/PLd 设计并内置片上 3D 区域监控,网络安全按 ISO 21434 / UNECE WP.29 / IEC 62443 / ISO 27001 设计。适用于长距工业感知、非道路车辆、自动驾驶乘用车/卡车/客车、交通与安防监控以及三维测绘车辆。

零部件

激光雷达Ouster远距离RGB-D 视觉数字激光雷达

导远电子 IMU5134 车规级 IMU（ASIL-B）

导远电子（Asensing，广州）IMU5134 是通过 ISO 26262 ASIL-B 功能安全认证的车规级六轴 IMU：陀螺仪量程 ±500 °/s，零偏不稳定性 ≤1.2 °/h，角随机游走 ≤0.14 °/√h，输出速率 200 Hz；加速度计量程 ±16 g，零偏不稳定性 ≤0.04 mg，工作偏置 ≤0.45 mg。尺寸 22.4×22.4×8.8 mm、重 14±1 g，5±0.5 V 供电 ≤0.5 A，UART+PPS 接口，适合车规组合定位与对功能安全有要求的服务机器人平台。

零部件

惯性测量单元车规ISO 26262ASIL-BAsensing

导远电子 IMU5146 车规级高精度 IMU

导远电子（Asensing，广州）IMU5146 是车规级高精度六轴 IMU：陀螺仪量程 ±500 °/s（可选 ±2000 °/s），零偏不稳定性 ≤1.2 °/h，角随机游走 ≤0.14 °/√h；加速度计量程 ±16 g（可选 ±32 g），零偏不稳定性 ≤0.015 mg；横滚/俯仰精度 ≤0.1°、航向精度 ≤0.2°，可选 ±49 Gauss 磁力计。尺寸 22.4×22.4×8.8 mm、重 14±1 g，5 V 供电 ≤50 mA，UART+PPS 输出。导远是国内车载惯性定位头部厂商，产品亦适用于机器人、机器狗的姿态估计。

零部件

惯性测量单元车规高精度Asensing导远电子

RoboSense(速腾聚创) E1 车规级补盲激光雷达

E1 是 RoboSense(速腾聚创)车规级全固态补盲激光雷达,基于自研芯片方案,水平视场角 120°、垂直视场角 90°,支持 10~30 Hz 高帧率,10% 反射率下探测距离 30 m,地面盲区 ≤15 cm,可有效感知路沿、减速带等低矮目标,面向无保护左转、右转等盲区场景提供安全感知。

零部件

激光雷达补盲纯固态车规ADAS

速腾聚创 RoboSense EMX 192线车规级数字激光雷达

速腾聚创 EMX 基于车规级 EM 数字激光雷达平台，192 线、0.08°×0.10° 全局角分辨率，最远测距 300 m，点频 288 万 pts/s、帧率最高 20 Hz，水平视场角 140°；机身仅 120×80×30 mm。面向 Robotaxi、无人配送、巡检机器人与低速无人车的高清感知与避障。

零部件

激光雷达192线车规感知避障

华依科技 IMU/组合导航系列（IMU3000/INS4050/INS5050）

华依科技（上交所 688071）智能驾驶惯导产品线：IMU3000 车规级超高精度 IMU，零偏稳定性 ≤1°/h（S 级艾伦方差），小型化 22×22×5 mm，陀螺 ±250°/s、ARW 0.15°/√hr，加表 ±4g、零偏不稳定性 ≤0.015 mg；INS4050 近战术级惯导总成，陀螺零偏 ≤5°/h，航向精度 RTK 固定解 ≤0.2°（1 m 基线）、失锁 2 分钟内 ≤0.5°，速度精度 0.03 m/s，100 Hz 输出；INS5050 内置车规 GNSS 与 ASIL-B 级 IMU，支持 NRTK/PPP-RTK 全场景定位；全系 IP67、符合 ISO 26262 ASIL-B，支持 RTK/PPP-RTK、OTA 与 AUTOSAR，多星座 BDS/GPS/GLONASS/Galileo。

零部件

惯性测量单元惯性导航组合导航华依科技车规