绿的谐波 Model Y(YLHS)第三代谐波减速器, 采用三次谐波齿形, 规格 17–40, 减速比 80–160, 额定扭矩 20–350 N·m, 瞬时许用最大扭矩达 1458 N·m, 寿命 10000 h, 面向协作与人形机器人关节的高扭矩密度需求。
零部件
绿的谐波 LHS(G) 高扭矩帽型谐波减速器, 帽型结构安装便捷、承载与抗冲击能力强, 减速比覆盖 30–160, 规格 14 起至大尺寸全系列, 广泛用于工业机械臂、协作机器人关节与自动化回转机构。
加拿大 Robotiq FT 300-S 为协作机器人腕部六维力/力矩传感器：测量范围 ±300 N（FX/FY/FZ）与 ±30 N·m（MX/MY/MZ），过载能力 500%，数据输出 100 Hz，对外部噪声免疫（非应变片技术），重量仅 0.44 kg，IP65 防护，工作温度 5-40°C，Modbus RTU（RS485）通信，兼容 UR 等主流协作机器人并配套 Force Copilot 软件，用于精密装配、打磨抛光、力控插拔与人机协作安全监测。
昊志机电无框力矩电机，面向协作机器人关节直驱；全局优化电磁设计，高性能稀土永磁+无取向冷轧硅钢+耐电晕漆包线+H 级绝缘，创新绕组工艺与电磁封装，转矩密度高、转矩波动 ≤1%、动态响应快、温升低、重量轻；3.5 倍过载能力，开启电压 <24 V、保持电压 <7 V，发热更低，宽调速变负载下动力输出稳定一致。
昊志机电 DSA 系列六维力/力矩传感器，五种量程覆盖 Fxy/Fz 100-1600 N、Mxy/Mz 3-50 Nm，面向协作机器人力控；世界级力控精度 ≤0.1 Nm，温度自补偿、零漂蠕变小、结构解耦；18/24 位 A/D 转换、采样率 1 kHz，卡尔曼+巴特沃斯双重滤波使力/力矩输出更平顺；6 通道模拟输入、低噪声仪表放大；非线性度/迟滞 0.5 %F.S、轴间串扰 2 %F.S，过载 ≥300%（DSA-16050 ≥500%），IP64，12-24 V 供电，EtherCAT/RS485/CAN/以太网等接口。
宇立仪器 M2210 系列（含 M2210–M2214 家族共 257 款型号）关节力矩传感器用于测量电机/减速机输出扭矩，量程覆盖 10–850 N·m，具备高精度、超薄、轻量、高刚度、抗弯矩强等特点。代表型号 M2210A 量程 50/100 N·m、外径 Φ53、厚 7 mm、仅 0.09 kg；M2210B 量程 250 N·m、Φ100×8 mm、0.37 kg；另有高抗弯 M2210B5 与 RS485 数字输出版本（如 M2210A2A）。广泛应用于医疗手术机器人、外骨骼、协作机器人等关节力控场景。
大象机器人 Elephant Robotics
睿尔曼智能 RealMan
优傲机器人 Universal Robots
遨博智能 AUBO Robotics
越疆科技 Dobot
节卡机器人 JAKA Robotics
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