HiPNUC HI06 战术级小体积表贴式 IMU
Vendor: 超核电子 HiPNUC (中国北京)
Product: HI06 战术级小体积表贴式 IMU
超核电子（HiPNUC，北京）HI06 是战术级小体积表贴式姿态模块，15×15.2×2.6 mm，全温区标定比例因子、跨轴与零偏。陀螺仪量程 ±4000 °/s，噪声密度 0.0025 °/s√Hz，三轴零偏不稳定性低至 0.9/1.0/1.1 °/h，3dB 带宽最高 400 Hz；加速度计 ±32 g、零偏不稳定性 0.011~0.05 mg；T3/N3 子型号集成 ±2000 μT 磁力计。静态俯仰/横滚精度 0.08~0.12°，UART 输出 1000 Hz、CAN 200 Hz，支持 PPS 与 UTC 同步，供电 3.2~5.5 V、功耗 220 mW，官方提供 ROS、C 与 QT 示例代码。
| axes | 6/9 depending on variant |
| dimensions | 15 × 15.2 × 2.6 mm (SMD) |
| output_rate | UART 1000 Hz / CAN 200 Hz |
| supply_voltage | 3.2~5.5 V |
| gyro_full_range | ±4000 °/s |
| accel_full_range | ±32 g |
| power_consumption | 220 mW |
| gyro_noise_density | 0.0025 °/s√Hz @10 Hz BW |
| magnetometer_range | ±2000 μT (T3/N3) |
| gyro_bias_instability | X 0.9 / Y 1.0 / Z 1.1 °/h |
| accel_bias_instability | 0.011~0.05 mg |
| static_pitch_roll_accuracy | 0.08~0.12° (pre-SMT) |