#人形机器人 (14)

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宇树 UnifoLM-X2 世界模型自主格斗

@UnitreeRobotics · 92次播放 · 2026-09-07

宇树UnifoLM世界模型

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Mini Pi Plus 人形机器人同步正步走

@HTrobotics · 145次播放 · 2026-09-04

Mini Pi PlusMiniPiHT Robotics

轮式人形机器人供应链深度调研：全向底盘、升降立柱与丝杠方案，谁在自研、谁在外采

轮式人形机器人正在成为人形赛道最快落地的形态：2025 年全球发布的人形新品中超四成采用轮式底盘，其移动速度约为双足的 3~5 倍、能耗低 60% 以上、整机成本低一个数量级。本文基于公开资料与厂商调研，逐机型拆解银河通用、智元、优必选、擎朗、星尘智能、翼菲科技、智平方、拓斯达等头部玩家的底盘与升降方案（麦克纳姆轮 / 全向轮 / 四转四驱舵轮 / 双差速；丝杠 / 刚性链 / 同步带），梳理仙工智能、威迈尔、思岚、捷昌驱动等底盘与升降立柱供应商格局，并回答一个核心问题：轮式人形的核心部件到底是自研还是外采？结论是底盘与升降机构自研占绝对主导，外采集中在轮子、电机、丝杠等标准件层面。

博客

轮式人形机器人全向底盘升降立柱滚珠丝杠供应链

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机器人连续跳绳：挥绳、计时、保持节奏

@trippybrippy · 127次播放 · 2026-09-01

人形机器人跳绳Coordination

PAMoR：人形机器人实时参数化情感动作生成

PAMoR 把情感变成可测量的控制参数：在人形机器人自身运动学上以闭式解计算效价-唤醒度（V-A）坐标，由姿态扩展度与运动能量直接得出，无需人类标注。动作先验与两个情感先验在共享潜空间中逐去噪步复合——动作先验决定做什么，情感先验调节怎么做。全身动作在 29 自由度 Unitree G1 上自回归实时展开，动作与情感均可在线编辑；感知实验中评分者对目标情绪的识别率达 0.38，超过基线并接近真人表演动作的 0.44。

Yan Pan, Lingfan Bao, Tianhu Peng2026年8月28日

宇树 G1人形机器人affective motion2026年8月28日

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AgiBot 人形机器人参加行业、家庭与公共服务真实任务竞赛

@XRoboHub · 87次播放 · 2026-08-28

智元人形机器人消防救援

SOLO：面向全地形长时域稳定感知的人形机器人运动

SOLO 提出 Query Reconstructor 与 Trajectory-Aware MSE Distillation，分别解决稠密地形重建抹平关键边界和逐点模仿缺少未来信用分配的问题；仅用一台胸前深度相机与本体感觉，在真实连续路线中完成 1.5 公里户外行走。

Pihai Sun, Gang Han, Jingkai Sun2026年8月27日

Humanoid LocomotionPerceptive Locomotion教师-学生2026年8月27日

机器人关节模组选型全指南：谐波、行星、RV、摆线与准直驱，头部厂商调研与不同体重机器人配置方案

机器人关节模组到底该怎么选？本文基于 RobotWorld 知识库 200+ 款关节模组/减速器条目、对 Harmonic Drive、Nabtesco、绿的谐波、来福、雷赛智能、意优科技、零差云控、捷昌驱动、CubeMars、因克斯等头部厂商的产品调研，以及对特斯拉、宇树、优必选、智元、傅利叶供应链的逐条核查，系统梳理谐波/行星/RV/摆线/准直驱 QDD 五条传动路线的性能与成本对比，给出按关节扭矩分档的模组产品速查（0.5~200 N·m），并按机器人重量分档（≤25kg 小型 / 30~55kg 中型 / 60~100kg 大型）给出完整配置方案与避坑指南。

博客

关节模组谐波减速器行星减速器准直驱人形机器人

EATR-Stereo：面向人形机器人视觉-语言-动作控制的具身感知Token路由框架

使用头戴立体相机进行长时程人形机器人VLA控制时，现有方法常丢弃互补的立体证据或在不保持主视图通路的情况下融合辅助信息。本文提出EATR-Stereo——一个具身感知的token路由框架，保留主视图token并通过查询同步的辅助视图序列构建主视图对齐的跨视图辅助token（CVAT）。身体分段本体感受编码器进一步根据机器人配置历史条件化逐token辅助使用。在33自由度物理人形机器人上评估9种配置，EATR-Stereo实现60%完整任务成功率、100%抓取成功率和80%阶段成功率。在严重非对称遮挡下，恢复率从CVAT单独的30%提升至80%。

Songwei Wu, Rui Zhao, Fan Yang2026年8月18日

视觉语言动作模型立体视觉token routing2026年8月18日