0:23Nav Arena「Can Jev Nav?」:133 环境 / 2000+ 任务实测 System-1 语言模型开机器人,Jev 输入改写让完成率 40%→90%@stash_pomichter · 760次播放 · 2026-09-30导航导航基准
Just Ask Jev:用校准决策模型零样本检测 AI 对齐失败论文把通过校准决策强化学习训练的 Jev 用作零样本对齐失败检测器:一次调用回答多类问题并返回概率,通用问题在 31 个基准上的中位 AUROC 为 0.886;最大误差来自状态缺少参考事实与标签缺陷,而非问题措辞。Ruoqi Guo, Yi Liu, Gelei Deng · 1331次阅读 · 2026年9月24日AI AlignmentAlignment Failure Detection2026年9月24日