#巨蟹智能 (15)

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巨蟹智能 CE-RB-R120-161-MAX-FBN-I 具身机器人关节模组（MAX版）

无锡巨蟹智能驱动 CE-RB-R120-161-MAX-FBN-I 具身机器人专用模组（MAX版），集成谐波减速器+无框电机+驱动器+编码器，支持 EtherCAT/CANOpen，适用于具身机器人全身关节。

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关节模组一体化关节巨蟹智能谐波减速EtherCAT 总线

巨蟹智能 CE-RB-R120-161-FBN-I 具身机器人关节模组（升级版）

无锡巨蟹智能驱动 CE-RB-R120-161-FBN-I 具身机器人专用模组（升级版），集成谐波减速器+无框电机+驱动器+编码器，支持 EtherCAT/CANOpen，适用于具身机器人全身关节。

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关节模组一体化关节巨蟹智能谐波减速EtherCAT 总线

巨蟹智能 CE-RB-R102-161-FBN-I 具身机器人关节模组（标准版）

无锡巨蟹智能驱动 CE-RB-R102-161-FBN-I 具身机器人专用模组（标准版），集成谐波减速器+无框电机+驱动器+编码器，支持 EtherCAT/CANOpen，适用于具身机器人全身关节。

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关节模组一体化关节巨蟹智能谐波减速EtherCAT 总线

巨蟹智能 CE-RB-R48-101-Lite-CO-I 具身机器人关节模组（Lite系列）

无锡巨蟹智能驱动 CE-RB-R48-101-Lite-CO-I 具身机器人专用模组（Lite系列），集成谐波减速器+无框电机+驱动器+编码器，支持 EtherCAT/CANOpen，适用于具身机器人全身关节。

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巨蟹智能 CE-HM-R120 人形关节模组

无锡巨蟹智能驱动 CE-HM-R120 人形关节模组，规格 120mm，集成谐波减速器+无框电机+伺服驱动器+编码器，适用于人形机器人四肢关节。支持 EtherCAT/CANOpen 总线。

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巨蟹智能 CE-HM-R102 人形关节模组

无锡巨蟹智能驱动 CE-HM-R102 人形关节模组，规格 102mm，集成谐波减速器+无框电机+伺服驱动器+编码器，适用于人形机器人四肢关节。支持 EtherCAT/CANOpen 总线。

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巨蟹智能 CE-HM-R83 人形关节模组

无锡巨蟹智能驱动 CE-HM-R83 人形关节模组，规格 83mm，集成谐波减速器+无框电机+伺服驱动器+编码器，适用于人形机器人四肢关节。支持 EtherCAT/CANOpen 总线。

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巨蟹智能 CE-HM-R68 人形关节模组

无锡巨蟹智能驱动 CE-HM-R68 人形关节模组，规格 68mm，集成谐波减速器+无框电机+伺服驱动器+编码器，适用于人形机器人四肢关节。支持 EtherCAT/CANOpen 总线。

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巨蟹智能 CE-HM-R58 人形关节模组

无锡巨蟹智能驱动 CE-HM-R58 人形关节模组，规格 58mm，集成谐波减速器+无框电机+伺服驱动器+编码器，适用于人形机器人四肢关节。支持 EtherCAT/CANOpen 总线。

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巨蟹智能 CE-HM-R48 人形关节模组

无锡巨蟹智能驱动 CE-HM-R48 人形关节模组，规格 48mm，集成谐波减速器+无框电机+伺服驱动器+编码器，适用于人形机器人四肢关节。支持 EtherCAT/CANOpen 总线。

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巨蟹智能 CE-RM-R110 关节型模组（额定 7.3 N·m）

无锡巨蟹智能驱动 CE-RM-R110 关节型模组：减速比 100:1，额定扭矩 7.3 N·m，启停峰值扭矩 267 N·m，额定功率 750 W，额定转速 2000 rpm，尺寸 Φ110×130 mm，重量 3.4 kg。集成 20bit/19bit 双绝对值编码器，EtherCAT/CANOpen 总线通讯，摩擦式阻尼制动器。适用于人形机器人、协作机器人多关节场景。

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巨蟹智能 CE-RM-R90 关节型模组（额定 7.3 N·m）

无锡巨蟹智能驱动 CE-RM-R90 关节型模组：减速比 100:1，额定扭矩 7.3 N·m，启停峰值扭矩 267 N·m，额定功率 400 W，额定转速 3000 rpm，尺寸 Φ90×105 mm，重量 2.2 kg。集成 20bit/19bit 双绝对值编码器，EtherCAT/CANOpen 总线通讯，摩擦式阻尼制动器。适用于人形机器人、协作机器人多关节场景。

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巨蟹智能 CE-RM-R80 关节型模组（额定 7.3 N·m）

无锡巨蟹智能驱动 CE-RM-R80 关节型模组：减速比 100:1，额定扭矩 7.3 N·m，启停峰值扭矩 179 N·m，额定功率 400 W，额定转速 3000 rpm，尺寸 Φ80×100 mm，重量 2.2 kg。集成 20bit/19bit 双绝对值编码器，EtherCAT/CANOpen 总线通讯，摩擦式阻尼制动器。适用于人形机器人、协作机器人多关节场景。

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巨蟹智能 CE-RM-R70 关节型模组（额定 7.3 N·m）

无锡巨蟹智能驱动 CE-RM-R70 关节型模组：减速比 100:1，额定扭矩 7.3 N·m，启停峰值扭矩 146 N·m，额定功率 200 W，额定转速 3000 rpm，尺寸 Φ70×85 mm，重量 1.5 kg。集成 20bit/19bit 双绝对值编码器，EtherCAT/CANOpen 总线通讯，摩擦式阻尼制动器。适用于人形机器人、协作机器人多关节场景。

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巨蟹智能 CE-RM-R60 关节型模组（额定 7.3 N·m）

无锡巨蟹智能驱动 CE-RM-R60 关节型模组：减速比 100:1，额定扭矩 7.3 N·m，启停峰值扭矩 146 N·m，额定功率 100 W，额定转速 3500 rpm，尺寸 Φ70×85 mm，重量 1.5 kg。集成 20bit/19bit 双绝对值编码器，EtherCAT/CANOpen 总线通讯，摩擦式阻尼制动器。适用于人形机器人、协作机器人多关节场景。

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