江苏开璇智能（科创板绿的谐波 688017 控股子公司）KGU 系列机器人关节模组规格 KGU-40D：额定转矩 557 N·m、最大 762 N·m，额定/最大转速 18/26 rpm，额定功率 1100 W，48VDC，减速比 1/121。集成谐波减速器+无框力矩电机+内置 EtherCAT/CANopen 总线伺服驱动器+双 20bit 单圈绝对值编码器（BiSS-C），定位精度 50 arcsec、重复精度 10 arcsec，中空孔径 Φ23mm，外形 Φ170×139mm，仅 7.9kg，可选掉电保持制动器。人形机器人上肢轻量化关节（自重/负载比接近 1:1），最小关节不足 350g。
零部件
江苏开璇智能（科创板绿的谐波 688017 控股子公司）KGU 系列机器人关节模组规格 KGU-40C：额定转矩 465 N·m、最大 639 N·m，额定/最大转速 22/32 rpm，额定功率 1100 W，48VDC，减速比 1/101。集成谐波减速器+无框力矩电机+内置 EtherCAT/CANopen 总线伺服驱动器+双 20bit 单圈绝对值编码器（BiSS-C），定位精度 50 arcsec、重复精度 10 arcsec，中空孔径 Φ23mm，外形 Φ170×139mm，仅 7.9kg，可选掉电保持制动器。人形机器人上肢轻量化关节（自重/负载比接近 1:1），最小关节不足 350g。
江苏开璇智能（科创板绿的谐波 688017 控股子公司）KGU 系列机器人关节模组规格 KGU-32D：额定转矩 253 N·m、最大 498 N·m，额定/最大转速 21/30 rpm，额定功率 600 W，48VDC，减速比 1/121。集成谐波减速器+无框力矩电机+内置 EtherCAT/CANopen 总线伺服驱动器+双 20bit 单圈绝对值编码器（BiSS-C），定位精度 50 arcsec、重复精度 10 arcsec，中空孔径 Φ23mm，外形 Φ142×112mm，仅 5.6kg，可选掉电保持制动器。人形机器人上肢轻量化关节（自重/负载比接近 1:1），最小关节不足 350g。
江苏开璇智能（科创板绿的谐波 688017 控股子公司）KGU 系列机器人关节模组规格 KGU-32C：额定转矩 209 N·m、最大 411 N·m，额定/最大转速 25/35 rpm，额定功率 600 W，48VDC，减速比 1/101。集成谐波减速器+无框力矩电机+内置 EtherCAT/CANopen 总线伺服驱动器+双 20bit 单圈绝对值编码器（BiSS-C），定位精度 50 arcsec、重复精度 10 arcsec，中空孔径 Φ23mm，外形 Φ142×112mm，仅 5.6kg，可选掉电保持制动器。人形机器人上肢轻量化关节（自重/负载比接近 1:1），最小关节不足 350g。
江苏开璇智能（科创板绿的谐波 688017 控股子公司）KGU 系列机器人关节模组规格 KGU-25C：额定转矩 119 N·m、最大 198 N·m，额定/最大转速 26/40 rpm，额定功率 350 W，48VDC，减速比 1/101。集成谐波减速器+无框力矩电机+内置 EtherCAT/CANopen 总线伺服驱动器+双 20bit 单圈绝对值编码器（BiSS-C），定位精度 50 arcsec、重复精度 10 arcsec，中空孔径 Φ16mm，外形 Φ110×98mm，仅 2.45kg，可选掉电保持制动器。人形机器人上肢轻量化关节（自重/负载比接近 1:1），最小关节不足 350g。
江苏开璇智能（科创板绿的谐波 688017 控股子公司）KGU 系列机器人关节模组规格 KGU-25B：额定转矩 96 N·m、最大 160 N·m，额定/最大转速 32/50 rpm，额定功率 350 W，48VDC，减速比 1/81。集成谐波减速器+无框力矩电机+内置 EtherCAT/CANopen 总线伺服驱动器+双 20bit 单圈绝对值编码器（BiSS-C），定位精度 50 arcsec、重复精度 10 arcsec，中空孔径 Φ16mm，外形 Φ110×98mm，仅 2.45kg，可选掉电保持制动器。人形机器人上肢轻量化关节（自重/负载比接近 1:1），最小关节不足 350g。
江苏开璇智能（科创板绿的谐波 688017 控股子公司）KGU 系列机器人关节模组规格 KGU-20C：额定转矩 68 N·m、最大 126 N·m，额定/最大转速 30/40 rpm，额定功率 210 W，48VDC，减速比 1/101。集成谐波减速器+无框力矩电机+内置 EtherCAT/CANopen 总线伺服驱动器+双 20bit 单圈绝对值编码器（BiSS-C），定位精度 50 arcsec、重复精度 10 arcsec，中空孔径 Φ14mm，外形 Φ90×89mm，仅 1.67kg，可选掉电保持制动器。人形机器人上肢轻量化关节（自重/负载比接近 1:1），最小关节不足 350g。
江苏开璇智能（科创板绿的谐波 688017 控股子公司）KGU 系列机器人关节模组规格 KGU-20B：额定转矩 56 N·m、最大 105 N·m，额定/最大转速 37/50 rpm，额定功率 210 W，48VDC，减速比 1/81。集成谐波减速器+无框力矩电机+内置 EtherCAT/CANopen 总线伺服驱动器+双 20bit 单圈绝对值编码器（BiSS-C），定位精度 50 arcsec、重复精度 10 arcsec，中空孔径 Φ14mm，外形 Φ90×89mm，仅 1.67kg，可选掉电保持制动器。人形机器人上肢轻量化关节（自重/负载比接近 1:1），最小关节不足 350g。
江苏开璇智能（科创板绿的谐波 688017 控股子公司）KGU 系列机器人关节模组规格 KGU-17C：额定转矩 40 N·m、最大 78 N·m，额定/最大转速 30/50 rpm，额定功率 130 W，48VDC，减速比 1/101。集成谐波减速器+无框力矩电机+内置 EtherCAT/CANopen 总线伺服驱动器+双 20bit 单圈绝对值编码器（BiSS-C），定位精度 50 arcsec、重复精度 10 arcsec，中空孔径 Φ10mm，外形 Φ80×81mm，仅 1.12kg，可选掉电保持制动器。人形机器人上肢轻量化关节（自重/负载比接近 1:1），最小关节不足 350g。
江苏开璇智能（科创板绿的谐波 688017 控股子公司）KGU 系列机器人关节模组规格 KGU-17B：额定转矩 33 N·m、最大 61 N·m，额定/最大转速 38/62 rpm，额定功率 130 W，48VDC，减速比 1/81。集成谐波减速器+无框力矩电机+内置 EtherCAT/CANopen 总线伺服驱动器+双 20bit 单圈绝对值编码器（BiSS-C），定位精度 50 arcsec、重复精度 10 arcsec，中空孔径 Φ10mm，外形 Φ80×81mm，仅 1.12kg，可选掉电保持制动器。人形机器人上肢轻量化关节（自重/负载比接近 1:1），最小关节不足 350g。
江苏开璇智能（科创板绿的谐波 688017 控股子公司）KGU 系列机器人关节模组规格 KGU-14C：额定转矩 25 N·m、最大 50 N·m，额定/最大转速 32/50 rpm，额定功率 90 W，48VDC，减速比 1/101。集成谐波减速器+无框力矩电机+内置 EtherCAT/CANopen 总线伺服驱动器+双 20bit 单圈绝对值编码器（BiSS-C），定位精度 60 arcsec、重复精度 10 arcsec，中空孔径 Φ10mm，外形 Φ70×72mm，仅 0.83kg，可选掉电保持制动器。人形机器人上肢轻量化关节（自重/负载比接近 1:1），最小关节不足 350g。
江苏开璇智能（科创板绿的谐波 688017 控股子公司）KGU 系列机器人关节模组规格 KGU-14B：额定转矩 20 N·m、最大 40 N·m，额定/最大转速 40/62 rpm，额定功率 90 W，48VDC，减速比 1/81。集成谐波减速器+无框力矩电机+内置 EtherCAT/CANopen 总线伺服驱动器+双 20bit 单圈绝对值编码器（BiSS-C），定位精度 60 arcsec、重复精度 10 arcsec，中空孔径 Φ10mm，外形 Φ70×72mm，仅 0.83kg，可选掉电保持制动器。人形机器人上肢轻量化关节（自重/负载比接近 1:1），最小关节不足 350g。
江苏开璇智能（科创板绿的谐波 688017 控股子公司）KGU 系列机器人关节模组规格 KGU-11C：额定转矩 16 N·m、最大 30 N·m，额定/最大转速 32/50 rpm，额定功率 60 W，48VDC，减速比 1/101。集成谐波减速器+无框力矩电机+内置 EtherCAT/CANopen 总线伺服驱动器+双 20bit 单圈绝对值编码器（BiSS-C），定位精度 69 arcsec、重复精度 15 arcsec，中空孔径 Φ6.5mm，外形 Φ62×68mm，仅 0.62kg，可选掉电保持制动器。人形机器人上肢轻量化关节（自重/负载比接近 1:1），最小关节不足 350g。
江苏开璇智能（科创板绿的谐波 688017 控股子公司）KGU 系列机器人关节模组规格 KGU-11B：额定转矩 12 N·m、最大 23 N·m，额定/最大转速 40/62 rpm，额定功率 60 W，48VDC，减速比 1/81。集成谐波减速器+无框力矩电机+内置 EtherCAT/CANopen 总线伺服驱动器+双 20bit 单圈绝对值编码器（BiSS-C），定位精度 69 arcsec、重复精度 15 arcsec，中空孔径 Φ6.5mm，外形 Φ62×68mm，仅 0.62kg，可选掉电保持制动器。人形机器人上肢轻量化关节（自重/负载比接近 1:1），最小关节不足 350g。
江苏开璇智能（科创板绿的谐波 688017 控股子公司）KGU 系列机器人关节模组规格 KGU-08C：额定转矩 7 N·m、最大 16 N·m，额定/最大转速 35/55 rpm，额定功率 30 W，48VDC，减速比 1/101。集成谐波减速器+无框力矩电机+内置 EtherCAT/CANopen 总线伺服驱动器+双 20bit 单圈绝对值编码器（BiSS-C），定位精度 69 arcsec、重复精度 15 arcsec，中空孔径 Φ6.5mm，外形 Φ52×56mm，仅 0.35kg，可选掉电保持制动器。人形机器人上肢轻量化关节（自重/负载比接近 1:1），最小关节不足 350g。
江苏开璇智能（科创板绿的谐波 688017 控股子公司）KGU 系列机器人关节模组规格 KGU-08B：额定转矩 6 N·m、最大 12 N·m，额定/最大转速 43/68 rpm，额定功率 30 W，48VDC，减速比 1/81。集成谐波减速器+无框力矩电机+内置 EtherCAT/CANopen 总线伺服驱动器+双 20bit 单圈绝对值编码器（BiSS-C），定位精度 69 arcsec、重复精度 15 arcsec，中空孔径 Φ6.5mm，外形 Φ52×56mm，仅 0.35kg，可选掉电保持制动器。人形机器人上肢轻量化关节（自重/负载比接近 1:1），最小关节不足 350g。
绿的谐波（688017.SH）是国内应变波齿轮龙头，LCS/LCSG 标准杯型系列由柔轮、刚轮、波发生器与滚子轴承四件组成，框号 14-58、速比 30-160，额定转矩 4-969 N·m，瞬间容许最大转矩最高 4459 N·m（LCSG 高转矩型较 LCS 提升约 30%），背隙 ≤10 arcsec，角度传动精度最高 1 arcmin，最高输入转速 8500 r/min，扭转刚度最高 71×10⁴ N·m/rad，广泛用于机器人、人形机器人、半导体与 PCB 设备、机床与光伏设备。
面向严苛轴向空间的超薄型谐波减速器，轴向长度较标准 LHS/LHSG 系列缩短约 50%，大中空轴便于内部走线；保持高刚性、超低背隙与高承载能力，覆盖 14–40 框号、50–160 速比，额定扭矩 3.7–206 N·m，广泛用于人形机器人、机器人关节、PCB 设备与金属机床。
