#MPC (3)

PhyLatent：JEPA世界模型的动力学相关表征

JEPAWorld ModelsMPC机器人操控世界模型

RAVEN：可见图规划+无碰撞MPC实现鲁棒人形导航

步态优化人形机器人导航MPCNavigation

多速率非线性MPC实现四足机器人靠墙双足运动

步态优化四足机器人MPCNMPCWall-Supported